Prozessdaten - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Prozessdaten

Index Name
0x6502 supported drive modes
9.2.2.4 Drehzahlanzeigen
Für folgende Objekte existieren keine KEB spezifischen Objekte in der gleichen Auflö-
sung:
Sub-
Index Name
Idx
0x606B 0 velocity demand value
0x6044 0 vl velocity actual value
9.3 Prozessdaten
Die SPS auf der P6-Steuerung nutzt einen gerätespezifischen Prozessdatenkanal zum
Drive-Controller.
Die Datenrichtung ist aus Sicht der SPS beschrieben. Prozessausgangsdaten sind also
Daten von der SPS zum Drive-Controller. Prozesseingangsdaten sind also Daten vom
Drive-Controller zur SPS.
P6 Umrichter unterstützen ein ProzessDatenObjekt (PDO) für Prozessausgangsdaten
und ein PDO für Prozesseingangsdaten. Die maximale Länge der PDOs beträgt jeweils
32 Byte.
Pro PDO können maximal 8 Objekte abgebildet (gemapped) werden. Folgende Parame-
terobjekte beschreiben die Abbildung der Objekte in den PDOs:
Index Subidx Id-Text
1...8
0x2B00 fb00
1...8
0x2B01 fb01
1...8
0x2B02 fb02
1...8
0x2B03 fb03
0x2B04 0 fb04
1...8
0x2B05 fb05
1...8
0x2B06 fb06
1...8
0x2B07 fb07
1...8
0x2B08 fb08
0x2B09 0 fb09
Durch Setzen von
Prozessausgangsdaten aktiviert.
Schreiben auf eines der anderen PD out Beschreibungs-Objekte (fb00-fb03) setzt
© 2018 KEB Automation KG
Funktion
0x000001A3
Bit 8: cyclic sync velocity (csv)
Bit 7: cyclic sync positioning (csp)
Bit 5: homing (hm)
Bit 1: velocity (vl)
Bit 0: profile positioning (pp)
Funktion
Solldrehzahl für Drehzahlregler (wie ru06) aber in der durch
co02 velocity shift factor
Istdrehzahl für Drehzahlregler (wie ru08) aber mit der Auflö-
sung 1 = 1U/min (Auflösung des velocity modes)
Name Funktion
PD out index Indizes der abzubildenden Objekte
PD out subindex Subindizes der abzubildenden Objekte
Offset (Position) der abzubildenden Objekte im Out
PD out offset
PDO
PD out type Type (Länge) der abzubildenden Objekte
PD out count Anzahl der abgebildeten Objekte im Out PDO
PD in index Indizes der abzubildenden Objekte
PD in subindex Subindizes der abzubildenden Objekte
PD in offset Offset (Position) der abzubildenden Objekte im In PDO
PD in type Type (Länge) der abzubildenden Objekte
PD in count Anzahl der abgebildeten Objekte im In PDO
fb04 PD out count auf die Anzahl der abgebildeten Objekte werden die
definierten Auflösung der Drehzahl
fb04
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