Momentenvorsteuerung Modus - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
6.4.8.1

Momentenvorsteuerung Modus

Über cs21 pretorque
cs21 pretorque mode
Wert Name Bedeutung
0 off Keine Vorsteuerung
delta Modus 1: Die Vorsteuerung wird aus der Solldrehzahldifferenz in der Zeit
1
speed ref
Modus 2: Die Vorsteuerung wird im Spline-Interpolator bzw im Rampengenerator aus
reference
2
torque
Modus 1:
Betriebsartenunabhängig wird die Momentenvorsteuerung immer aus der Differenz des
Drehzahlsollwertes mit dem vorherigen Wert gebildet. Durch die Wahl einer größeren
Deltazeit
den. Eine Änderung des Durchgriffs ist mit
speed reference signal
before ref speed filter
21
1
Abbildung 67: Momentenvorsteuerung Modus 1
Modus 2:
Die Momentenvorsteuerung erfolgt direkt aus der aktuellen Betriebsart. Über die Steue-
rung kann zu diesem Signal ein Offset
zusätzliche, applikationsspezifische Vorsteuerung zu realisieren. Eine Änderung des
Durchgriffs ist mit
acceleration /
deceleration from
spline interpolator /
ramp generator
21
1
Abbildung 68: Momentenvorsteuerung Modus 2
© 2018 KEB Automation KG
mode lassen sich verschiedene Modi einstellen:
dem Trägheitsmoment ermittelt.
den Beschleunigung-/Verzögerungswerten und dem Trägheitsmoment be-
rechnet. Zusätzlich kann die Steuerung über
(cs23 pretorque delta time) können Spitzen im Vorsteuersignal reduziert wer-
inertia load
(cs17)
+
+
-
Delay
time = cs23
1fghfh
co20 möglich.
inertia load inertia motor
(cs17) (dr32)
+ +
acceleration / deceleration
dependent torque
internal pretorque fact
(co20)
1fghfh
co18
cs24 möglich.
inertia motor
(dr32)
+
acceleration / deceleration
dependent torque
pretorque factor
(cs24)
(co18 torque offset) addiert werden, um z.B. eine
torque offset
(co18)
+
+
0x2715
cs23 und
einen Offset vorgeben.
to switch cs21
to switch cs21
201