KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 149

Motorparametrierung ASM / SM
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Abbildung 44: Maximalspannungsregler
Die optimale Integralverstärkung des Maximalspannungsreglers lässt sich nicht aus den
Ersatzschaltbilddaten des Motors berechnen.
Aus der gewünschten Dynamik der Applikation heraus, lässt sich aber der mindestens
notwendige Wert für
Beispiel:
Ein negativer Id von 100% Inenn soll in 20ms aufgebaut werden.
Der Sollwert
%Irated 100
–
%U = fc04 fc03
Zeit 20ms = 0,02s
Ki = 100 / 6 / 0,02 = 833 %Inenn / %U / Sekunde => Ki (fc02) muss größer als 833% gewählt
werden, da die Spannungsbegrenzung ja vermieden werden soll.
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fc02 überschlagsweise berechnen.
fc03 soll 97% und der Maximalwert
= 6%, wenn sich der Regler in der Grenze befindet
fc04 soll 103% betragen.
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