Anzeige Des Aktuellen Status; Das Verhalten Der Statusmaschine Beeinflussen - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Statusmaschine
4.1.3

Anzeige des aktuellen Status

Statt die Bits des Statuswortes auszuwerten kann der aktuelle Zustand der Statusma-
schine auch direkt gelesen werden.
Index Id-Text
0x210C st12
Die Bedeutung der Werte von st12:
st12 state machine display
Wert Status
Initialization
0
Not ready to switch on
1
Switch on disable
2
Ready to switch on
3
Switched on
4
Operation enabled
5
Quick stop active
6
Fault reaction active
7
Fault
8
Shutdown active
9
Disable operation active
10
Start operation active
11
Mod off pause active
12
4.1.4

Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen

Über den Parameter
maschine beeinflussen.
Index Id-Text Name
0x2520 co32 state machine properties
Über die CiA402 Objekte 0x605B, 0x605C und 0x605E lassen sich einzelne Bits von
co32 state machine properties
Index Id-Text Name
0x605B shutdown option code
0x605C disable operation option code
0x605E fault reaction option code
20
Name
state machine display
Bemerkung
Die detaillierte Beschreibung der einzelnen Zustände der Sta-
tusmaschine und die Art der Übergänge befindet sich in Kapitel
4.1 Statusmaschine.
co32 state machine properties
Funktion
KEB spez. Objekt
einstellen.
Funktion
CiA402 Objekt
CiA402 Objekt
CiA402 Objekt
Bemerkung
KEB spez. Objekt
lässt sich das Verhalten der Status-
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