KEB COMBIVERT P6 Gebrauchsanleitung
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Andere Handbücher für COMBIVERT P6:
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- Gebrauchsanleitung (78 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung/sicherheitshandbuch (34 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT P6
- Seite 1 COMBIVERT P6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION P6 PITCHUMRICHTER GEHÄUSE G, R Originalanleitung Dokument 20095484 DE 02...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Normen für Antriebsstromrichter ....................... 12 Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: ........... - Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 4 Technische Daten ............26 4.1 Betriebsbedingungen ........................26 4.1.1 Klimatische Umweltbedingungen ..................26 4.1.2 Mechanische Umweltbedingungen ..................27 4.1.3 Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe.................. 27 4.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen ..................28 4.1.4.1 Geräteeinstufung ......................28 4.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit ................. 28 4.2 Elektrische Daten ..........................
- Seite 7 INHALTSVERZEICHNIS 5.3.11 Anschluss der internen Heizung ..................46 5.4 Steuerteil ............................47 5.4.1 Beschreibung der Anschluss- und Bedienelemente ............47 5.4.2 LEDs für Programmlauf- und Fehleranzeige ..............48 5.4.3 Adresskodierschalter S1 ..................... 48 5.4.4 Echtzeituhr .........................48 5.4.5 Steuerklemmleiste X2A ...................... 49 5.4.5.1 Externe Versorgung ......................
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Seite 8: Abbildungsverzeichnis
Maximale Abschaltzeit in Abhängigkeit des Ausgangsstroms bei DC-Motoren ....31 Abbildung 6: Ausgangsspannung in Abhängigkeit des Ausgangsstromes ........... 32 Abbildung 7: Abmessungen und Gewicht des COMBIVERT P6 Gehäuse G ........33 Abbildung 8: Montageausschnitt für COMBIVERT P6 (kundenseitig) ..........34 Abbildung 9: Abmessungen und Gewicht des COMBIVERT P6 Gehäuse R ........ -
Seite 9: Tabellenverzeichnis
TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................23 Tabelle 2: Klimatische Umweltbedingungen ..................26 Tabelle 3: Mechanische Umweltbedingungen .................. 27 Tabelle 4: Chemisch / Mechanisch aktive Stoffe ................27 Tabelle 5: Geräteeinstufung ......................28 Tabelle 6: Elektromagnetische Verträglichkeit .................. 28 Tabelle 7: Temperaturanzeige mit KTY oder PTC ................44 Tabelle 8: Funktion der Leuchtdioden LD1…LD4................ -
Seite 10: Glossar
1-phasiges Netz Bezugspotenzial, Masse 3-phasiges Netz GTR7 Bremstransistor Wechselstrom oder -spannung Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht Ab 07/2019 ersetzt AIC die bisherige anders bezeichnet (z.B. als Ma- Bezeichnung AFE schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder AFE-Filter Ab 07/2019 ersetzt AIC-Filter die Klebstoffhersteller). - Seite 11 GLOSSAR Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Größe der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde PT100 Temperatursensor mit R0=100Ω PT1000 Temperatursensor mit R0=1000Ω Kaltleiter zur Temperaturerfassung Pulsweitenmodulation (auch Puls- breitenmodulation) RJ45 Modulare Steckverbindung mit 8 Leitungen...
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Seite 12: Normen Für Antriebsstromrichter
NORMEN FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER Normen für Antriebsstromrichter Produktnormen, die direkt für den Antriebsstromrichter gelten: EN 61800-2 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 2: Allgemeine Anforderungen - Festlegungen für die Bemessung von Niederspannungs-Wechselstrom- Antriebssystemen mit einstellbarer Frequenz (VDE 0160-102, IEC 61800-2) EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe. Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren (VDE 0160-103, IEC 61800-3) EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl. -
Seite 13: Normen, Die Im Umfeld Des Antriebstromrichters Verwendet Und Herangezogen Werden
NORMEN FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER EN 61000-4-6 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-6: Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder (IEC 61000-4-6) EN 61000-4-34 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-34: Prüf- und Messver- fahren - Prüfungen der Störfestigkeit von Geräten und Einrichtungen mit einem Netzstrom >... -
Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen. -
Seite 15: Einbau Und Aufstellung
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. ► Berührung vermeiden. ► ESD-Schutzkleidung tragen. Lagern Sie das Produkt nicht • in der Umgebung von aggressiven und/oder leitfähigen Flüssigkeiten oder Gasen. • in Bereichen mit direkter Sonneneinstrahlung. • außerhalb der angegebenen Umweltbedingungen. 1.3 Einbau und Aufstellung GEFAHR Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betreiben ! -
Seite 16: Elektrischer Anschluss
Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefor- dert ist, müssen für Antriebsstromrichter geeignete Schutz- vorrichtungen benutzt werden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_rcd_0400_0002_deu.pdf Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. -
Seite 17: Emv-Gerechte Installation
Aufgrund der Funkentstörkondensatoren wird sich der Prüfgenerator sofort mit Stromfehler abschalten. Nach EN 60204-1 ist es zulässig, bereits getestete Komponenten abzuklem- men. Antriebsstromrichter der KEB Automation KG werden gemäß Produkt- norm zu 100% spannungsgeprüft ab Werk geliefert. 1.4.3 Isolationsmessung Eine Isolationsmessung (gemäß EN 60204-1 Kapitel 18.3) mit DC 500 V ist zulässig,... -
Seite 18: Inbetriebnahme Und Betrieb
Anschlusskontakte, Stromschienen oder Kabelenden nie berühren. Sofern ein Antriebsstromrichter mit Elektrolytkondensato- ren im Gleichspannungszwischenkreis (siehe technische Daten) länger als ein Jahr nicht in Betrieb war, beachten Sie folgende Hinweise. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/knowledge/04_techinfo/00_gene- ral/ti_format_capacitors_0400_0001_deu.pdf ACHTUNG Dauerbetrieb (S1) mit Auslastung > 60 % ! Vorzeitige Alterung der Elektrolytkondensatoren ! ►... -
Seite 19: Wartung
Bei Applikationen, die zyklisches Aus- und Einschalten des Antriebsstromrichters erfor- dern, muss nach dem letzten Einschalten eine Zeit von mindestens 5 min vergangen sein. Werden kürzere Taktzeiten benötigt, setzen Sie sich bitte mit der KEB Automation KG in Verbindung. Kurzschlussfestigkeit Die Antriebsstromrichter sind bedingt kurzschlussfest. -
Seite 20: Instandhaltung
Antriebsstromrichters und kann ein entsprechendes Er- satzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.7 Entsorgung Elektronische Geräte der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 herge- stellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten. -
Seite 21: Produktbeschreibung
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen- schild und der Gebrauchsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Die bei der KEB Automation KG eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Ein- satz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt. -
Seite 22: Produktmerkmale
COMBIVERT P6 Leistungsbereich: 4...42 kW / 400 V Gehäuse: G, R Der COMBIVERT P6 zeichnet sich durch folgenden Merkmale aus: • Großer Betriebstemperaturbereich • Hohe Vibrationsfestigkeit • Pitch Regelungsfunktionen, Netzausfallerkennung, Phasenausfallerkennung • Programmierbare Pitch Funktion nach E.ON Netzanschlussregeln • Frei programmierbare SPS-Steuerung mit vorbereiteten Funktionsbausteinen •... -
Seite 23: Typenschlüssel
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.5 Typenschlüssel x x P 6 x x x - x x x x 0: PROFIBUS ® 3) 1: CANopen ® 2) 2: Interbus Basic Pitch Library 3: PROFINET Slave ® 4) 4: POWERLINK Controlled Node 5: EtherCAT Slave ®... -
Seite 24: Funktionsübersicht
X1A.L1/L2/L3 EMV- Filter X1B.BT+ X1B.BTM X1B.BT- Bremse X1B.HB+/HB- X1A.H1/H2 150…300 V Heizung - - - - - - Keine Trennung –––––– Basisisolation ═════ Sichere Trennung gemäß 61800-5-1, ausgelegt für max. 3000 m über NN Abbildung 1: Potenzialtrennung des COMBIVERT P6... -
Seite 25: Versorgung Der Digitalen Ein- Und Ausgänge
FUNKTIONSÜBERSICHT 3.2 Versorgung der digitalen Ein- und Ausgänge Digitale Ausgänge : 250mA : 250mA : 250mA : 2A Internes SNT DC 24V Versorgung aus ZK Digitale Eingänge : 250mA Abbildung 2: Versorgung der digitalen Ein- und Ausgänge... -
Seite 26: Technische Daten
BETRIEBSBEDINGUNGEN 4 Technische Daten Sofern nicht anders gekennzeichnet, beziehen sich alle elektrischen Daten im folgen- den Kapitel auf ein 3-phasiges Wechselspannungsnetz. 4.1 Betriebsbedingungen 4.1.1 Klimatische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Umgebungstemperatur EN 60721-3-1 erweitert auf -45°C…70°C Relative Luftfeuchte EN 60721-3-1 5…95 % (ohne Kondensation) Lagerungshöhe –... -
Seite 27: Mechanische Umweltbedingungen
BETRIEBSBEDINGUNGEN 4.1.2 Mechanische Umweltbedingungen Lagerung Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 0,3 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-1 Beschleunigungsamplitude 1 m/s² (9…200 Hz) Schockgrenzwerte EN 60721-3-1 40 m/s²; 22 ms Transport Norm Klasse Bemerkungen Schwingungsamplitude 3,5 mm (2…9 Hz) Schwingungsgrenzwerte EN 60721-3-2 Beschleunigungsamplitude 10 m/s²... -
Seite 28: Elektrische Betriebsbedingungen
BETRIEBSBEDINGUNGEN 4.1.4 Elektrische Betriebsbedingungen 4.1.4.1 Geräteeinstufung Anforderung Norm Klasse Bemerkungen – EN 61800-5-1 Überspannungskategorie EN 60664-1 – Nichtleitfähige Verschmutzung, gelegentliche Verschmutzungsgrad EN 60664-1 Betauung wenn PDS außer Betrieb ist Tabelle 5: Geräteeinstufung 4.1.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit Die angegebenen Werte gelten nur für Geräte mit externem Filter. EMV-Störaussendung Norm Klasse... -
Seite 29: Elektrische Daten
Berechnete Verlustleistung Schaltschrankseite + Kühlkörperseite, bei 50 % Ausgangsspannung, 100 % Ausgangsstrom und Be- messungsschaltfrequenz. Bei kleineren Motoren ist die Verlustleistung geringer. Die technischen Daten sind für Pitchmotoren ausgelegt. Bei Verwendung an- derer Motore setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung. ACHTUNG Bei 18/19P6 wird der Einsatz einer Netzdrossel empfohlen. Wenn in... -
Seite 30: Überlastfunktionen
ÜBERLASTFUNKTIONEN 4.3 Überlastfunktionen (ab Antriebsstromrichterfirmware 2.2.0.43) Die zulässige Überlastdauer hängt wesentlich von den Kühlbedingungen ab. Der Über- lastschutz des Antriebsstromrichters wird durch folgende Ursachen ausgelöst: • Zulässige Kühlkörpertemperatur wird überschritten => OH („Fehler! Übertemperatur“) • Überschreitung der Abschaltzeit gemäß o.a. Kennlinie => OL („Fehler! Überlast“) 4.3.1 AC-Motor (18/19P6/23P6) Überlastfunktion (OL) Abschaltzeit in min... -
Seite 31: Überlastfunktion Im Unteren Drehzahlbereich (Ol2)
ÜBERLASTFUNKTIONEN 4.3.1.1 Überlastfunktion im unteren Drehzahlbereich (OL2) Im unteren Drehzahlbereich hängt der zulässige Ausgangsstrom von der Ausgangsfre- quenz ab. Je nach Einstellung von Parameter is14 wird bei Überschreitung des Aus- gangsstroms der Fehler E.OL2 ausgelöst oder der Ausgangsstrom begrenzt. Ausgangsstrom in A 19P6, 2 kHz 120 A 100 A... -
Seite 32: Maximale Ausgangsspannung
ÜBERLASTFUNKTIONEN 4.3.2.2 Maximale Ausgangsspannung Die maximale Ausgangsspannung in Abhängigkeit vom Ausgangsstrom wird in folgen- der Kennlinie dargestellt. Die Ausgangsspannung kann maximal das 1,3-fache der Ein- gangsspannung U betragen. Ausgangsspannung in V Ausgangsstrom in A Abbildung 6: Ausgangsspannung in Abhängigkeit des Ausgangsstromes... -
Seite 33: Abmessungen Und Gewichte
ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4.4 Abmessungen und Gewichte 4.4.1 Gehäuse G ca. 222 Gehäuse Gewicht 16 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 7: Abmessungen und Gewicht des COMBIVERT P6 Gehäuse G Die Schirmanschlussklemmen sind nicht im Lieferumfang enthalten. -
Seite 34: Montageausschnitt
±1 M6 *) *) Gewindebolzen, Einpressmutter oder Bohrung für eine Schraube M6 Abbildung 8: Montageausschnitt für COMBIVERT P6 (kundenseitig) ACHTUNG Auf richtige Materialstärke achten ! Die Materialstärke der Schrankrückwand und die Befestigung müssen so gewählt werden, dass sich das Material nicht verbiegt. In Verbindung mit der Gummidichtung des P6 wird damit die Schutzart IP54 eingehal- ten. -
Seite 35: Gehäuse R
ABMESSUNGEN UND GEwICHTE 4.4.3 Gehäuse R ca. 512 Gehäuse Gewicht 45 kg Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 9: Abmessungen und Gewicht des COMBIVERT P6 Gehäuse R Die Schirmanschlussklemmen sind nicht im Lieferumfang enthalten. -
Seite 36: Hardware
HARDwARE 5 Hardware 5.1 Geräteübersicht 5.1.1 Größe 18/19 Nr. Funktion Name Anschluss für externen Bremswiderstand Netzeingang Eingang für Heizung Kühlkörperlüfter bei – Einbau in Y-Richtung Steuerklemmleiste Steuerklemmleiste Ethernet Typenschild – Feldbus Abdeckung oder Innenraumlüfter – bei Einbau in X-Richtung Abdeckung oder Innenraumlüfter –... -
Seite 37: Größe 23
HARDwARE 5.1.2 Größe 23 Nr. Funktion Name Anschluss für externen Bremswiderstand Netzeingang Eingang für Heizung Kühlkörperlüfter bei – Einbau in Y-Richtung Steuerklemmleiste Steuerklemmleiste Ethernet Typenschild – Feldbus Abdeckung oder Innenraumlüfter – bei Einbau in X-Richtung Abdeckung oder Innenraumlüfter – bei Einbau in Z-Richtung Schirmanschlussschiene / –... -
Seite 38: Zubehör
HARDwARE 5.2 Zubehör 5.2.1 Schirmanschluss-Schiene Abbildung 12: Schirmanschluss-Schiene Zur EMV-gerechten Verdrahtung der Leistungskabel ist als Option eine Schirman- schlussschiene (Mat.Nr. 00P6ZGG-0002) erhältlich. Darauf können marktübliche Schir- manschlussklemmen für Schienen 3x10 mm verwendet werden. Die Schirmanschluss- klemmen (Schraub- oder Federtyp) müssen zum Kabeldurchmesser passen und sind daher nicht im Lieferumfang enthalten. -
Seite 39: Leistungsteil
HARDwARE 5.3 Leistungsteil 5.3.1 Montage der Anschlusslitzen an X1A und X1B bei Größe 18/19 Kabel entsprechend abiso- Kabel in die runde Öffnung stecken, so- lieren (=> Beschreibung der dass keine Litzen von außen zu sehen Klemmleisten). sind. Kabel wird automatisch arretiert. Bei Bedarf können Aderendhül- sen verwendet werden. -
Seite 40: Netzanschluss Größe 18/19 Klemmenleiste X1A
HARDwARE 5.3.3 Netzanschluss Größe 18/19 Klemmenleiste X1A Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Anzugsdrehmoment Klemmen Funktion in mm² in mm in Nm 0,75…16 – L1, L2, L3 Netzeingang 3-phasig Externer Bremswider- – RB+, RB- 0,75…16 stand (optional) Kühlkörperheizung – H1, H2 0,25…6 400 V (optional) Gewindetiefe Anzugsdrehmoment Klemmen... -
Seite 41: Motoranschluss
HARDwARE 5.3.5 Motoranschluss 5.3.5.1 Anschluss AC-Motor Klemmenleiste X1B Name Funktion U, V, W Motorausgang Schutzerde T1 T2 T1, T2 Anschluss für Temperatursensor KTY / PTC Der Anschluss von Geberrückführungen wird in der Steuerteilanleitung beschrieben. Abbildung 17: Motoranschluss AC-Motor 5.3.5.2 Anschluss DC-Motor (Option) Es kann ein Nebenschluss-, Reihenschluss- oder Doppelschlussmotor angeschlossen werden. -
Seite 42: Motorschluss Größe 18/19 Klemmenleiste X1B
HARDwARE 5.3.6 Motorschluss Größe 18/19 Klemmenleiste X1B Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Anzugsdrehmoment Klemmen Funktion in mm² in mm in Nm U, V, W Motorausgang 3-phasig Anschluss für F2, V 0,75…16 18 mm DC-Motor Anschluss für BT+, BT- Akkus / Ultracaps Ausgang für DC-Bremse B+, B- –... -
Seite 43: Motorschluss Größe 23 Klemmenleiste X1B
HARDwARE 5.3.7 Motorschluss Größe 23 Klemmenleiste X1B Leitungsquerschnitt Abisolierlänge Anzugsdrehmoment Klemmen Funktion in mm² in mm in Nm U, V, W Motorausgang 3-phasig Anschluss für DC-Motor F2, V 10…50 18 mm (optional) Anschluss für BT+, BT- Akkus / Ultracaps 24V, 0V Kundenanschluss –... -
Seite 44: Motortemperaturerfassung Klemmen T1, T2
HARDwARE 5.3.7.1 Motortemperaturerfassung Klemmen T1, T2 Der KEB COMBIVERT P6 hat eine umschaltbare KTY84 / PTC-Auswertung. Der Ein- gang besitzt „Basisisolation“ zum Netz bzw. zur „Sicher getrennten Spannung“ ! Die gewünschte Funktion wird mit dr33 eingestellt und arbeitet gemäß folgender Tabelle:... -
Seite 45: Anschluss Einer Hochvoltbremse
5.3.10 Anschluss eines externen Bremswiderstandes Der COMBIVERT P6 ist standardmäßig mit internen Bremswiderständen ausgestat- tet. Wenn der COMBIVERT P6 mit der Option „für externen Bremswiderstand“ ausge- führt ist, wird dieser mit geschirmter Leitung an RB+ und RB- angeschlossen. Falls der... -
Seite 46: Anschluss Der Internen Heizung
Schmelzsicherung 1 A (Typ gG) oder LS- Schalter 1 A (Charakteristik B oder C) Schutzerde Abbildung 25: Anschluss der internen Heizung Der COMBIVERT P6 enthält nur die Heizelemente. Die für die Applikation ge- eignete Ansteuerung und Überwachung muss kundenseitig über das Heizungs- schütz K2 erfolgen. -
Seite 47: Steuerteil
STEUERTEIL 5.4 Steuerteil 5.4.1 Beschreibung der Anschluss- und Bedienelemente Name Beschreibung LEDs Programmlauf- und Fehleranzeige Adresskodierschalter Digitale Ausgänge; Relaisausgang; Pt100-Eingänge; ext. 24 V-Versorgung; analoge Eingänge (Option) Digitale Eingänge Geberrückführung Kanal 1 (z.B. für Motor) Geberrückführung Kanal 2 (z.B. für Rotorblatt) Diagnoseschnittstelle RS232 für COMBIVIS Ethernetschnittstelle für COMBIVIS / COMBIVIS Studio 6 Feldbusschnittstelle... -
Seite 48: Leds Für Programmlauf- Und Fehleranzeige
STEUERTEIL 5.4.2 LEDs für Programmlauf- und Fehleranzeige Beschreibung Funktion LD1 Fieldbus status Feldbus-Treiber nicht im SPS-Programm aktiviert; SPS-Programm gestoppt oder nicht vorhanden; Andere Feldbusschnittstelle als CAN bestückt Blinkend (2,5 Hz) CAN-Knotenstatus = Pre-Operational CAN-Knotenstatus = Operational LD2 PLC Error Programm OK oder SPS-Programm nicht vorhanden Programmfehler, genaue Fehlerursache kann über COMBIVIS ermittelt werden. -
Seite 49: Steuerklemmleiste X2A
STEUERTEIL 5.4.5 Steuerklemmleiste X2A Funktion Name PIN PIN Name Funktion Eingang zur externen 24 V- Bezugspotenzial für 24 V- Versorgung der Steuerkarte 0 Vin Versorgung Digitaler Ausgang 2 A DO 8 Masse DO 7 DO 6 DO 5 DO 4 Bezugspotenzial für digitale Digitaler Ausgang je 250 mA Ausgänge... -
Seite 50: Externe Versorgung
STEUERTEIL 5.4.5.1 Externe Versorgung Durch die externe Versorgung bleiben die Steuerkarte, E/As, Feldbus, Sensoren (Tem- peraturen, Feuchte, Einbaulage) und der Innenraumlüfter auch bei abgeschaltetem Leistungsteil in Betrieb. Klemmen Eingang X2A.35 0Vin X2A.36 Sonstiges Spezifikation Die Stromaufnahme beträgt: : 24 V ±10 % Eigenbedarf 0,65 A 0Vin + Laststrom an DO 0 ... -
Seite 51: Temperatureingänge
STEUERTEIL 5.4.5.3 Temperatureingänge Klemmen Eingangstyp X2A.10/12/14/16 R0+…R3+ Pt100 X2A.9/11/13/15 R0-…R3- : 2 A Lmax Anschluss Messbereich Zweileiter -40…+80 °C Abbildung 31: Temperatureingänge ACHTUNG Die Eingänge sind nicht potentialgetrennt von der Steuerkarte, sodass eine Motortemperaturerfassung nicht angeschlossen werden darf ! 5.4.5.4 Analoge Eingänge Die analogen Eingänge sind optional. -
Seite 52: Steuerklemmleiste X2B
STEUERTEIL 5.4.10 Steuerklemmleiste X2B Funktion Name Name Funktion DI 15 24 V DI 14 24 V DI 13 24 V DI 12 24 V DI 11 24 V DI 10 24 V DI 9 24 V Frei 24 V-Ausgänge zur programmierbare, DI 8 24 V... -
Seite 53: Montage Von Anschlusslitzen An Push In-Klemmen
STEUERTEIL 5.4.11 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ACHTUNG Fehlfunktionen durch lose Kabelverbindungen ! ► Metallhülsen- und Abisolierlänge beachten Querschnitt Aderendhülse Metallhülsenlänge Abisolierlänge 0,50 mm 10 mm 12 mm mit Kunststoffkragen 0,75 mm 12 mm 14 mm (DIN 46228-4) 1,00 mm 12 mm 15 mm ohne Kunststoffkragen... -
Seite 54: Geberschnittstellen
STEUERTEIL 5.4.6 Geberschnittstellen Der COMBIVERT P6 verfügt über zwei Geberschnittstellen für unterschiedliche Geber. Die Gebertypen werden durch die Parameter ec16 definiert. An den Buchsen X3A und X3B kann ein Gesamtstrom von maximal 300mA für 5V- Geber und 300 mA für 24V-Geber entnommen werden. -
Seite 55: Pinbelegung Geberkanal 2 (X3B)
STEUERTEIL 5.4.6.2 Pinbelegung Geberkanal 2 (X3B) 5 4 3 2 1 Buchse SubD-9 9 8 7 6 Inkrementalgeber TTL Eingang Spur A Ausgang Taktsignal Eingang Spur B DAT+ Eingang Datenspur Eingang Nullspur – Spannungsausgang 5 V Spannungsausgang 5 V Spannungsausgang 24 V Spannungsausgang 24 V Differenzsignal zu A+ Differenzsignal zu CL+... -
Seite 56: Diagnoseschnittstelle (X6A)
UDP möglich, wobei gekapselte DIN66019II-Datentelegramme übertragen werden (die Control Unit hat die Knotenadresse 0, die Drive Unit die Knotenadresse 1). Über Port 8002 (nur UDP) kann das Dateisystem mittels KEB ftp-Dateitransferprotokoll gelesen/ geschrieben werden (Schreiben nur mit Applikationspasswort). Weiterhin kann über das IEC-Steuerungsprogramm (Bibliothek „SysSocket“) auf andere Ports dieser Schnittstel-... -
Seite 57: Feldbusschnittstelle (X6C)
IP-Adresse Zugriff auf die Steuerung nehmen. Zum Schutz kann der Schreibzugriff über Port 8001 mit Parameter et.09 eingeschränkt werden. 5.4.9 Feldbusschnittstelle (X6C) Die Geräteidentifikation (=> Typenschlüssel) gibt an, mit welcher Feldbusschnittstelle der COMBIVERT P6 ausgestattet ist. 5.4.9.1 PROFIBUS DP Signal Beschreibung –... -
Seite 58: Can-Bus
STEUERTEIL 5.4.9.2 CAN-Bus SubD-9 Stecker Signal Beschreibung Reserviert Hier nicht angeschlossen CAN_L CAN-Bussignal dominant low CAN_GND Hier nicht angeschlossen Reserviert Hier nicht angeschlossen CAN_SHLD Hier nicht angeschlossen Hier nicht angeschlossen CAN_H CAN-Bussignal dominant high Reserviert Hier nicht angeschlossen CAN_V+ Hier nicht angeschlossen Gehäuse –... -
Seite 59: Zertifizierung
Anlage oder Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie sowie der EMV-Richtlinie entspricht (beachte 60204-1). 6.2 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. -
Seite 60: Änderungshistorie
2011-11 Erste veröffentlichte Version als Materialnummer 00P6NDB-0000 2011-12 Technische Daten angepasst, max. Strom Geberschnittstellen eingefügt 2012-04 Hinweise zur Dichtung am Kühlkörper eingefügt 2015-01 Vollständige Überarbeitung. Umstellung auf Dokumentenverwaltung 20095484 2018-06 Umstellung auf neue KEB CI-Optik 2019-10 Erweiterung um die Gerätegröße 23... - Seite 61 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien Russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...
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Seite 62: Automation Mit Drive
Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...