Rotorlageerkennung Mode Hf Detection - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.3.5.5

Rotorlageerkennung Mode hf detection

Index Id-Text Name
0x3602 dd02 rotor detection current
0x3607 dd07 rotor det. 1.order level
0x3608 dd08 rot. det. inf. (1.order)
0x3609 dd09 rotor det. 2.order level
0x360A dd10 rot. det. inf. (2.order)
0x3616 dd22 hf inj. frequency
0x3617 dd23 hf inj. optimization factor
0x3618 dd24 hf inject. ampl factor
Das „hf detection" Verfahren besteht aus zwei Identifikationsschritten. Im ersten Test-
schritt wird zur Rotorlageerkennung der Unterschied zwischen Ld und Lq genutzt.
Die Frequenz des Testsignals wird mit
des ersten Testsignals an. In
löst wird, wenn der Informationsgehalt nicht ausreicht.
Bei 4kHz Schaltfrequenz (is10) kann dann maximal 500Hz in
Diese Frequenz ist in vielen Fällen auch ausreichend und minimiert die Geräuschentwick-
lung im Motor.
Anschließend wird mit einem zweiten Testsignal (dem „five step" Signal, siehe voriges
Kapitel) die Polarität der Systemlage ermittelt.
In dd07
unter dem ein Fehler ausgelöst wird.
Da hier nur die Polarität erfasst werden muss, kann
eigentlichen „five step" Verfahren (z.B. 3%).
Bei der Inbetriebnahme sollten für die Zuverlässigkeit der Rotorlageerfassung mehrere
verschiedene elektrische Positionen ausprobiert werden.
ACHTUNG
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Funktion
Stromhöhe des 2. Testsignals in % Motornennstrom
Fehlerschwelle für zweites Testsignal
Informationsgehalt des zweiten Testsignals
Fehlerschwelle für erstes Testsignal
Informationsgehalt des ersten Testsignals
Frequenz des ersten Testsignals
Härte der Einstellung des Testsignal-Reglers
Aus den Motordaten wird eine Spannungsamplitude
berechnet, die einen Strom von 10% des Nennstromes
ergeben soll. Über diesen Faktor kann die automatisch
berechnete Amplitude verändert werden.
dd09
kann der Level für den Informationsgehalt des 2. Testsignals eingestellt werden,
 Ein Betrieb mit Sinusfilter ist parallel zu dieser Funktion nicht mög-
lich.
dd22 festgelegt. dd10
wird der Level eingestellt, unter dem ein Fehler ausge-
dd07 kleiner gewählt werden als im
zeigt den Informationsgehalt
dd22 ausgewählt werden.
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