Rotorlageerfassung Im Betrieb Bei Scl (Hf Injection) - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.3.5.6 Beispiel
Beispiel für das einmalige Einmessen des Systemoffsets bei einem Gebersystem mit Ab-
solutlageinformation.
Ablauf Beschreibung
Der Motor muss sich frei drehen können, in
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encoder, with model" gewählt sein.
2 dd00 = 1 = cvv with check, no start after prozess, hold rotor current
3 dd02 = 100% (=> Motornennstrom)
4 Modulation über das Controlword freigeben => die Einmessung startet
5 Einmessung beendet wenn
Soll der Geber mechanisch auf eine vorgegebene Sytemlage eingestellt werden, kann die Jus-
6
tage jetzt durchgeführt werden. Der Wert von
co00 = 0 => Abschalten der Modulation, der unter Berücksichtigung von Reibung erfasste Sys-
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temoffset wird angezeigt.
8 dd00 = 0 => rotor detection mode = off
6.2.3.6

Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection)

Index Id-Text Name
dd21 hf injection mode
0x3615
dd22 hf inj. frequency
0x3616
dd23 hf inj. optimization factor
0x3617
dd24 hf inject. ampl. factor
0x3618
hf inj. speed ctrl. red.
dd25
0x3619
factor
dd26 hf inj. scan time
0x361A
hf inj. angle precontrol
dd27
0x361B
mode
hf inj. angle prec. factor
dd28
0x361C
[°@ InMot]
dd29 hf inj. dev. time
0x361D
hf inj. diff rho current
dd30
0x361E
res.[°]
Die Funktion HF-Injektion ermöglicht im SCL Betrieb bei kleinen Ausgangsfrequenzen die
Erkennung der Rotorlage im laufenden Betrieb.
Hierzu wird eine Spannung mit hoher Frequenz (dd22) aufmoduliert. Um die Rotorlage zu
erkennen ist ein Unterschied zwischen der Induktivität in der q- und d-Achse (Lq > Ld)
des Motors notwendig.
Die Höhe der Differenz ist von der Konstruktion des Motors abhängig.
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muss in control mode der Regelmodus „2:
cs00
dr55 = 14 = ready (s.Kapitel 6.2.17 Identifikation)
ec23 zeigt weiter den aktuellen Systemoffset an.
Funktion
Aus/Ein der Rotorlageerfassung durch HF-Injektion
Frequenz des Testsignals.
Die Schaltfrequenz sollte minimal 8mal größer als die
Testsignal-Frequenz sein. Aus Geräuschgründen sind
auch andere Testsignal-Frequenzen möglich.
Härte des PI-Reglers
Aus den Motordaten wird eine Spannungsamplitude
berechnet, die einen Strom von 10% des Nennstromes
ergeben soll. Über diesen Faktor kann die Amplitude
abgesenkt oder erhöht werden
Definiert die Reduzierung der Drehzahlregler-Parameter
(Kp,Ki) solange die HF Injektion aktiv ist
Pt1 Filter Zeit
Bei dd26 = -1 wird die Filterzeit automatisch berechnet
Aus/Ein der Winkelvoreilung unter Last
Einstellung der Winkelvoreilung bei Wirkstrom =
Nennstrom in Grad
Pt1-Zeit zur Nachführung der hf-Drehzahl
Fehlwinkel, bedingt durch die Stromauflösung des ein-
gesetzten Umrichters. Der Wert entspricht dem Fehlwin-
kel, der durch Rauschen mit der Amplitude von einem
Bit hervorgerufen wird. Sollte unter 2° liegen.
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