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KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 131

Firmware v2.6
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Motorparametrierung ASM / SM
Regler
Die Anpassung der Stromregler erfolgt automatisch. Zur Anpassung an spezielle Motore
oder Applikationen kann die Reglerverstärkung mit
werden. Der Wert wird nur aktiv, wenn danach noch einmal
Der Drehzahlregler kann manuell oder über
Bei Verwendung des optimisation factors passt sich die Einstellung des Reglers automa-
tisch an veränderte Drehzahlglättungszeiten an.
Obwohl längere Glättungszeiten
Reglereinstellung zur Folge haben, kann eine längere Drehzahlglättung durch die besse-
re Hochfrequenzunterdrückung einen kleineren Wert für
schere Regelung ermöglichen.
Soll der Feldschwächbereich genutzt werden, muss evtl. der Maximalspannungsregler an
die Dynamik der Applikation angepasst werden (siehe Kapitel 6.2.9.3.2 Maximalspan-
nungsregler)
Totzeitkompensation
Für Betriebsarten mit Motormodell sollte die Totzeitkompensation eingeschaltet werden.
Ist für den Antrieb + Motor die vollständige Identifikation durchgeführt worden, ist
deadtime comp mode
© 2018 KEB Automation KG
cs99 optimisation factor
(ec26
/ ec27) bei konstantem
= 2 „ident" der beste Wert.
ds14 current cntrl factor
angepasst
dr99
= 0 geschrieben wird.
optimert werden.
cs99
eine schwächere
cs99
und damit eine dynami-
is07
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