Anzeigeparameter; Parameterierung Dc-Motor - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betrieb mit DC-Motor
6.3.2

Anzeigeparameter

Istmoment ru24
Das Istmoment
Mist = P/ω P = Ankerspannung * Ankerstrom;
Bei sehr kleinen Ankerspannungen bzw. Istdrehzahlen wird das Moment nur aus dem
Ankerstrom und dem Nennmoment berechnet.
Die Sättigung wird nicht berücksichtigt.
Ausgangsspannung ru16
Die Ausgangsspannung
nente (Ankerspannung) gebildet.
Der in
interne Wert mit Faktor Wurzel(2) umgerechnet. Der Wert wird mit Vorzeichen dargestellt.
Ankerspannung ru38
Die Ankerspannung
Ankerspannung = Ausgangsspannung – Ankerstrom * Ruw.
Ruw ist der in
U und W, also der Widerstand vom Anker und der Reihenschlusswicklung.
6.3.3

Parameterierung DC-Motor

6.3.3.1 Stromregler
Index Id-Text Name
0x2400 ds00 KP current q-axis (A/V)
0x2432 ds02 KP current d-axis (A/V)
0x2401 ds01 Tn current q-axis
0x2403 ds03 Tn current d-axis
Die Stromregler lassen sich getrennt einstellen. Der Stromregler für die Feldwicklung wird
über die d-axis Parameter eingestellt. In der Betriebsart für Gleichstrommotore werden
die Stromregler nicht automatisch berechnet.
© 2018 KEB Automation KG
(ru24 actual torque) wird entsprechend für DCM anders berechnet.
(ru16 act. output
ru16 angezeigte Wert ist jetzt die ausgegebene Gleichspannung. Daher wird der
(ru38 act. rotor
dr17 stator resistance UV
ω = 2πn
voltage) wird nur noch durch die Usq Kompo-
voltage) wird ebenfalls mit Vorzeichen angezeigt.
eingestellte Widerstand zwischen den Klemmen
Funktion
Stromreglerverstärkung, wirkt auf Proportional- und
Integralanteil
Stromregler-Nachstellzeit, beeinflusst den Integ-
ralanteil (Ki = Kp / Tn)
189