Steuerwort - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Statusmaschine
i
4.1.1

Steuerwort

Über das Objekt
dert. Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text Name
0x2500 co00
controlword
0x6040
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
co00 controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4...6
Operation mode specific
7 Fault reset
8 Halt
9 Operation mode specific
10 reserviert
11...14 manufacturer specific
15 Open brake
Verwendung der Bits 0-3 und 7 für Kommandos zum Statuswechsel:
Kommando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
18
 Die Zustände „shutdown operation active", "disable operation active" und
„fault reaction active" werden nur bei entsprechender Einstellung der Sta-
tusmaschine durchlaufen. Das Verhalten in diesen Status wird in
finiert.
Siehe auch Kapitel 4.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen
co00 controlword
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
0 aktiviert Quickstop (Funktion muss in
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
das Halt wird in den meisten Betriebsarten nicht unterstützt
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Herstellerspezifisch, kann mit
werden (s. Kapitel 9.3.1 Überwachung der Prozessdaten)
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
Bits im Steuerwort
Fault Enable
reset operation
0 x 1
0 0 1
0 x x
0 x 0
0 0 1
0 1 1
↑
x x
werden Statuswechsel der Statusmaschine angefor-
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
co33 zur Überwachung genutzt
Quick Enable
Switch on
stop voltage
1 0
1 1
0 x
1 x
1 1
1 1
x x
co32 de-
0x2500
co32 aktiviert werden)
co21 brake control mode)
Übergang
2,6,8
3
7,9,10,12
7,10,11
5
4,16
15
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