Abbildung 20: Rampengenerator; Maximale Beschleunigung / Verzögerung - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.2.3 Rampengenerator
Der Rampengenerator unterstützt lineare Rampen und solche mit linear ansteigender
Beschleunigung (S-Kurven). Desweiteren kann das Verhalten bei Drehrichtungswechsel
flexibel parametriert werden.
n
co.53
co.48
co.52
21
1

Abbildung 20: Rampengenerator

4.4.2.3.1 Maximale Beschleunigung / Verzögerung
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung wird über die folgenden Objekte para-
metriert. Die Auflösung der Werte beträgt 1/100 s
Index Id-Text Name
0x2530 co48 acceleration for [s-2]
0x2531 co49 deceleration for [s-2]
0x2532 co50 acceleration rev [s-2]
0x2533 co51 deceleration rev [s-2]
Beispiel:
Welche Beschleunigung liegt vor, wenn ein Antrieb in 1s von 0 auf 1000 min
nigt?
a = Δn/Δt = 1000 / 60 s
62
co.54
co.49
co.55
co.56
co.50
co.57
1fghfh
Funktion
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximale Beschleunigung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Maximale Verzögerung bei Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
-1 -1 -2
/ 1 s = 16,67 s
co.59
co.51
co.58
-2 -2
= 0,01 s .
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t
-1
beschleu-