KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 7

Inhalt
6.3.3 Parameterierung DC-Motor ........................................................................................................ 189
6.3.4 Betrieb ohne Geber mit Motormodell ......................................................................................... 191
6.3.5 2-Schalter Modulation ................................................................................................................ 191
6.3.6 Einschränkungen für DC-Umrichter ........................................................................................... 191
6.4 Drehzahlregler .......................................................................................................................... 193
6.4.1 Übersicht .................................................................................................................................... 193
6.4.2 PI-Drehzahlregler ....................................................................................................................... 194
6.4.3 Variabler Proportionalfaktor (cs03, cs04) .................................................................................. 196
6.4.4 Variabler Integralfaktor ............................................................................................................... 197
6.4.5 Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten .......................................................................... 198
6.4.6 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ................................................................................ 199
6.4.7 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ............................................................................................ 200
6.4.8 Momenten-Vorsteuerung ........................................................................................................... 200
6.4.9 Drehzahlsollwertverzögerung .................................................................................................... 206
6.5 Applikationsabhängige Momentengrenzen .......................................................................... 208
6.6 Lageregelung ............................................................................................................................ 210
6.6.1 Positionswerte ............................................................................................................................ 210
6.6.2 Lageregler .................................................................................................................................. 213
6.6.3 Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang ............................................................................. 214
6.6.4 Schleppfehler ............................................................................................................................. 215
6.7 Struktur Lage-/Drehzahlregelung ........................................................................................... 216
7 Parameter des Leistungsteils ............................................................ 217
7.1 Status- und Steuerwort ........................................................................................................... 217
7.2 Ladeeinheit ............................................................................................................................... 218
7.3 Hochvoltbremse ....................................................................................................................... 218
7.4 Überwachung der Netzspannung und Eingangsphasen ..................................................... 218
8 I/O-Funktionen .................................................................................... 219
8.1 Digitale Eingänge ..................................................................................................................... 219
8.1.1 Übersicht .................................................................................................................................... 219
8.1.2 Eingangsklemmenstatus und interner Status der digitalen Eingänge ....................................... 219
8.1.3 Auswahl der Eingangsquelle ...................................................................................................... 220
8.1.4 Externe Vorgabe des Eingangsstatus ....................................................................................... 221
8.1.5 Invertierung des Status der digitalen Eingänge ......................................................................... 221
8.2 Digitale Ausgänge .................................................................................................................... 222
8.2.1 Übersicht .................................................................................................................................... 222
8.2.2 Interner Status der digitalen Ausgänge und Ausgangsklemmenstatus ..................................... 223
8.2.3 Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge ......................................................................... 224
8.2.4 Externe Vorgabe des Ausgangsstatus ...................................................................................... 225
8.2.5 Invertierung des Status der digitalen Ausgänge ........................................................................ 225
8.2.6 Die Komparatorstufe .................................................................................................................. 225
8.2.7 Bildung des internen Status der digitalen Ausgänge aus den Flags ......................................... 232
8.2.8 Ansteuerung des Batterieschützes mit Ausgang DO8............................................................... 233
8.3 Analoge Eingänge .................................................................................................................... 234
8.3.1 Schnittstellenauswahl ................................................................................................................ 234
9 Kommunikationsfunktionen............................................................... 235
9.1 Parametrierdaten ..................................................................................................................... 235
9.1.1 Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6 .................................................................... 235
9.2 CanOpen konforme Parameter ............................................................................................... 236
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