Nicht Identische Objekte - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter
Index SubIdx Name
0x60B1 0 velocity offset
0x60B2 0 torque offset
0x60B8 0 touch probe function
0x60B9 0 touch probe status
0x60BA 0 touch probe pos1 pos value
0x60BB 0 touch probe pos1 neg value
0x60E0 0 positive torque limit value
0x60E1 0 negative torque limit value
0x60F4 0 following error actual value
0x60FF 0 target velocity
9.2.2

nicht identische Objekte

9.2.2.1 Abschalt-Modi
Index Name
0x605B shutdown option code
0x605C disable operation option code
0x605E fault reaction option code
Der Status shutdown wird durch Wegnahme von Bit 0 im Controlword (switch on) erreicht
(siehe Kapitel 4.1.1 Steuerwort).
shutdown option code
Funktion
Wert
shutdown mit fault reaction-Rampe (pn48...pn60)
-1
sofortiges Abschalten der Modulation
0
shutdown mit Standard-Rampe (co48...co60)
1
Der Status disable operation wird durch Wegnahme von Bit 3 im Controlword (enable
operation) erreicht (siehe Kapitel 4.1.1 Steuerwort).
disable operation option code
Funktion
Wert
-1 disable operation mit fault reaction-Rampe (pn48...pn60)
sofortiges Abschalten der Modulation
0
disable operation mit Standard-Rampe (co48...co60)
1
© 2018 KEB Automation KG
CanOpen
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
co32 state machine properties
co32 state machine properties
co32 state machine properties
co32 state machine properties
co32 state machine properties
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x2511 0
0x2512 0
0x310A 0
0x310B 0
0x310C 0
0x310D 0
0x270D 0
0x270E 0
0x2124 0
0x2510 0
Bit 0: shutdown mode
Bit 4: shutdown ramp mode
Bit 1: disable operation mode
Bit 6: disable op.ramp mode
Bit 2: fault reaction mode
0x605B
0x605C
Idx-Text
co17
co18
hm10
hm11
hm12
hm13
cs13
cs14
st36
co16
237