Abbildung 36: Cyclic Synchronous Velocity Mode - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions-
blöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Be-
triebsart.
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Abbildung 36: Cyclic synchronous velocity mode

Die Drehzahlsollwerte werden über die Objekte
Index Id-Text Name
0x2510 co16
target velocity
0x60FF
0x2511 co17
velocity offset
0x60B1
Die Auflösung dieser Objekte ist abhängig von der eingestellten Geschwindigkeitsskalie-
rung. Diese wird über
Index Id-Text Name
0x2502 co02 velocity shift factor
80
1fghfh
Funktion
Vorgabe der Solldrehzahl
Wird zur target velocity hinzuaddiert
co02 velocity shift factor eingestellt.
Funktion
Festlegung der Drehzahlauflösung für Soll- und Istwerte in
den co, st und pr Parametern in den zyklischen Betriebsarten
co16 und co17 vorgegeben.
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