KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 207

Drehzahlregler
Der Wert für
mit Geber
cs19 = ec26 / 2 + ec27 + Td
*1
Reglerdurchgriffszeit Td = 0,5...1,5ms
Somit passen für den Drehzahlregler die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl und dem Vor-
steuermoment zusammen.
Da beide gleich verzögert werden, passen auch die reale Drehzahl und die Solldrehzahl
aus dem Rampengenerator / Spline-Interpolator zusammen.
2
1
Abbildung 73: Optimales Vorsteuerverhalten
1
Das optimale Verhalten, wie im obigen Bild, ist real nur näherungsweise zu erreichen.
Weder die Vorsteuerung noch die Verzögerung können so optimal angepasst werden.
Nachteil der Sollwertverzögerung (bei nicht idealer Vorsteuerung) ist daher, dass der
Eingriff des Drehzahlreglers verzögert wird.
Wie in der Abbildung zur Struktur der Lage- und Drehzahlregelung (Kapitel 6.7) zu sehen,
gibt es drei Pt1-Glieder
torque ref
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cs19 ref speed PT1-time
*1
(cs18 ref position PT1
PT1-time) mit denen man die drei Regelkreise abstimmen kann.
berechnet sich wie folgt:
geberloser Betrieb ( (A)SCL )
*1
cs19 = ds27 + ds28 + Td
1fghfh
time, cs19 ref speed PT1 time und cs20
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