Rotorlageerkennung Mode Cvv Only; Rotorlageerkennung Mode Cvv With Check - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
In dr55 ident state
ist.
dr55 ident state
Wert Bemerkung
12 error
14 ready
17 rotor detection (cvv)
18 rotor detection (hf detection)
19 rotor detection (five step)
6.2.3.5.2

Rotorlageerkennung Mode cvv only

In diesem Verfahren wird ein Spannungsvektor mit einer konstanten elektrischen Lage
ausgegeben. Die Höhe des Endwertes des Stromes wird mit
penzeit zum Aufbau des Stromes mit dd03.
Sofern sich der Rotor frei drehen kann, wird er sich an die feste elektrische Position ver-
drehen. Mit
bevor die Lage als gültig betrachtet wird. Die notwendige Wartezeit hängt hauptsächlich
davon ab, wie lange der Rotor nach Änderung der Lage schwingt.
Index Id-Text Name
0x3602 dd02 rotor detection current
0x3603 dd03 cvv current ramping time
0x3604 dd04 cvv waiting time
Möglicher Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rotor det. cvv curr.
6.2.3.5.3

Rotorlageerkennung Mode cvv with check

Dieses Verfahren ist eine Erweiterung des vorherigen Modes, der nur bei Betrieb mit Ge-
ber angewendet werden kann.
dd02 bis
Um die Zählrichtung des Gebersystems zu überprüfen, wird der Spannungsvektor zusätz-
lich um 60° elektrisch in beide Richtungen verdreht. Der Rotor muss mindestens jeweils
eine Verdrehung um 12° über das Gebersystem zurück melden. Ansonsten wird ein Feh-
ler ausgegeben.
Bei hohen Rastmomenten zieht sich der Rotor oft nur mit einem Restfehler in die ge-
wünschte Position. In diesem Modus wird dieser Fehler teilweise herausgerechnet.
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kann gelesen werden, ob die Identifikation läuft oder ob sie beendet
Bedeutung
Abbruch der Systemlage-Identifikation mit Fehler
Systemlage-Identifikation erfolgreich abgeschlossen
Lageidentifikation mit dem „constant voltage vector" Verfahren
läuft
Lageidentifikation mit „hf detection" läuft
Lageidentifikation mit „five step" läuft
wird die Zeit festgelegt, die der „rotor detection current" fließen muss,
dd04
Funktion
Einziehstrom in % des Motornennstrom
Zeit für den Stromaufbau in ms
Zeit, die der Ausrichtstrom ansteht
(= Ausrichtzeit des Motors + Abklingdauer der durch
das Ausrichten entstandenen Schwingung)
Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
dd04 haben die gleiche Funktion wie oben beschrieben.
0x2237
dd02 eingestellt, die Ram-
0x2239
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