KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 81

Betriebsarten
Die Werte von
co02 velocity shift factor
Wert Name Funktion
0 13 bit Auflösung 13 Bit = 1/8192 U/min
1 12 bit Auflösung 12 Bit = 1/4096 U/min
2 11 bit Auflösung 11 Bit = 1/2048 U/min
3 10 bit Auflösung 10 Bit = 1/1024 U/min
4 9 bit Auflösung 9 Bit = 1/512 U/min
5 8 bit Auflösung 8 Bit = 1/256 U/min
6 7 bit Auflösung 7 Bit = 1/128 U/min
Intern werden alle Drehzahlwerte mit einer Auflösung von 1/8192min
Die Drehzahlsollwerte werden anschließend auf die Zykluszeit des internen Regelrasters
interpoliert. Das verwendete Verfahren kann über das Objekt
Index Id-Text Name
co11 velocity interpolator
0x250B
Die Werte von
co11 velocity interpolator
Bit Funktion Wert
interpolator
0...3
1...2
mode
3...15 B-Spline, n points avg
4 init
16
Durch die Interpolation ergibt sich eine Signalverzögerung, die sich wie folgt berechnet:
Verzögerung = Zykluszeit (fb10) * (Anzahl der Berechnungspunkte (co11) – 1)
Beispiel:
Bei einer Zykluszeit von 2ms und einer B-Spline Interpolation über 4 Punkte, ergibt sich
eine Verzögerung von 2ms * (4-1) = 6ms.
Zusätzlich zum interpolierten Drehzahlsollwert generiert der Drehzahlinterpolator auch
das zugehörige Momentenprofil.
Die Funktionsblöcke Momentenbegrenzung und Auswahl des Momentenoffsets werden
im Kapitel 4.4.8 Betriebsartenunabhängige Funktionen beschrieben.
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co02 haben folgende Bedeutung:
co11 haben folgende Bedeutung:
Klartext
0 0: linear, 2 points avg
reserviert
0 actual value
target value
Wert Name Funktion
7 6 bit Auflösung 6 Bit = 1/64 U/min
8 5 bit Auflösung 5 Bit = 1/32 U/min
9 4 bit Auflösung 4 Bit = 1/16 U/min
10 3 bit Auflösung 3 Bit = 1/8 U/min
11 2 bit Auflösung 2 Bit = 1/4 U/min
12 1 bit Auflösung 1 Bit = 1/2 U/min
13 0 bit Auflösung 0 Bit = 1 U/min
Funktion
Bemerkungen
Lineare Interpolation zwischen den letzten bei-
den Werten
B-Spline Interpolation über die letzten n Punkte
Initialisierung mit Istwerten
Initialisierung mit Sollwerten
0x2502
-1
abgebildet.
co11 ausgewählt werden.
0x250B
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