KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 8

Inhalt
9.2.1 Identische Objekte ..................................................................................................................... 236
9.2.2 nicht identische Objekte ............................................................................................................. 237
9.3 Prozessdaten ............................................................................................................................ 239
9.3.1 Überwachung der Prozessdaten................................................................................................ 241
9.4 Daten nichtflüchtig speichern ................................................................................................ 242
9.4.1 Speicherkonzept im P6 Umrichter ............................................................................................. 242
9.4.2 Antriebsparametrierung zurücksetzen ....................................................................................... 247
9.4.3 Prüfsumme und Fehler Prüfsumme ........................................................................................... 248
10 Änderungshistorie .............................................................................. 253
Abbildungen
Abbildung 1: Statusmaschine .................................................................................................................... 15
Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung ................................................................................. 22
Abbildung 3: Verlauf einer Fehlerreaktion ................................................................................................. 31
Abbildung 4: Überlastcharakteristik ........................................................................................................... 35
Abbildung 5: Überlast (OL2) Grenzkennlinien .......................................................................................... 37
Abbildung 6: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit ................................................................................ 39
Abbildung 7: Übertemperatur Kühlkörper (OH) ......................................................................................... 40
Abbildung 8: Auslösung Motorschutzschalter ........................................................................................... 43
Abbildung 9: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion ................................................................................. 44
Abbildung 10: Abhängigkeit der Auslösezeit ............................................................................................. 44
Abbildung 11: Ermittlung der Daten der Motorschutzfunktion aus den Kennlinen der Motorenhersteller 45
Abbildung 12: Watchdog interne Kommunikation ..................................................................................... 46
Abbildung 13: Effektive Motorauslastung .................................................................................................. 48
Abbildung 14: Rampen in Profile position mode ....................................................................................... 55
Abbildung 15: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch ............................................................................... 58
Abbildung 16: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch ............................................................. 59
Abbildung 17: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch ......................................... 59
Abbildung 18: Velocity mode - Übersicht .................................................................................................. 60
Abbildung 19: Velocity mode ..................................................................................................................... 60
Abbildung 20: Rampengenerator .............................................................................................................. 62
Abbildung 21: s-curve type = 0: peak in S ................................................................................................ 64
Abbildung 22: s-curve type = 4: no peak in S ........................................................................................... 65
Abbildung 23: pass zero type = 0: not zero ............................................................................................... 65
Abbildung 24: pass zero type = 8: zero .................................................................................................... 66
Abbildung 25: Berechnungsbeispiel .......................................................................................................... 66
Abbildung 26: Homing - Method 1 ............................................................................................................ 70
Abbildung 27: Homing - Method 2 ............................................................................................................ 71
Abbildung 28: Homing - Method 3 und 4 .................................................................................................. 71
Abbildung 29: Homing - Method 5 und 6 .................................................................................................. 72
Abbildung 30: Homing - Method 7 bis 14 (23 bis 26) ............................................................................... 73
Abbildung 31: Homing - Method 33 und 34 .............................................................................................. 74
Abbildung 32: Cyclic synchronous position mode - Übersicht .................................................................. 76
Abbildung 33: Cyclic synchronous position mode ..................................................................................... 77
Abbildung 34: Beispiel Interpolation .......................................................................................................... 78
Abbildung 35: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip ....................................................................... 79
Abbildung 36: Cyclic synchronous velocity mode ..................................................................................... 80
Abbildung 37: Momentengrenze in allen Quadranten ............................................................................... 87
Abbildung 38: Ersatzschaltbild Asynchronmotor ..................................................................................... 111
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