Abbildung 21: S-Curve Type = 0: Peak In S - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.2.3.3 Betriebsarten des Rampengenerators
Das Verhalten des Rampengenerators kann über das Objekt
forderungen der Applikation angepasst werden.
Index Id-Text Name
0x253C co60 ramp mode
Die Bits in co60 haben folgende Funktionen:
co60 ramp mode
Bit Funktion Wert
0: S-curve
ramp type
0
1: lin
0: sep. para
linear ramp
1
acc/dec
2: acc for para
s-curve 0: peak in S
2
type 4: no peak in S
0: not zero
pass zero
3
type 8: zero
①
②
1 Sollwert (vl20 vl target
2 Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3 Rampenausgangswert
21
1

Abbildung 21: s-curve type = 0: peak in S

Die aktuelle Beschleunigung wird mit dem aktuellen Ruck bis auf den neuen Sollwert ge-
ändert. Es gibt keinen Sprung in der Beschleunigung.
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Funktion
Betriebsverhalten des Rampengenerators
Funktion
S-Kurven
Lineare Rampen
co48...co51
co48 ist Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgabe für alle Dreh-
richtungen (nur wirksam, wenn lineare Rampen ausgewählt sind,
sonst gelten immer co48...co51)
Funktion siehe Grafik
Funktion siehe Grafik
③
velocity)
(ru06 ramp out display)
1fghfh
co60 ramp mode an die An-
0x253C
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