Bremsenansteuerung
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Id-Text
Name
ctrlword mask for 24V
co26
0x251A
brake ext. bit
i
24
Funktion
Bitmaske zur Auswahl eines Bits in
24V Bremsenausgang = digitaler Ausgang
Damit die Bremse vollautomatisch vom Antrieb gesteuert werden kann,
müssen Zustandswechsel der CiA402 Statusmaschine verzögert werden,
bis die Bremse den erforderlichen Zustand erreicht hat. Um dieses Verhal-
ten zu aktivieren, muss Bit 5 gesetzt werden.
co00
für die Funktion
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