Zyklische Referenzierung Mit Digitaleingang - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Lageregelung
6.6.2.2 Lageregler-Quelle
Die Quelle für die Lageinformation wird mit
co04 position source
Wert Name
0 channel A
1 channel B
2 estimated position
Die Lageregelung kann dabei - umschaltbar mit
am Motor oder über einen zweiten Geber oder die geschätzte Lage des Motormodells er-
folgen.
6.6.2.3 Lageregler-Getriebefaktor
Ein Getriebefaktor zwischen der Lageerfassung und dem Antrieb wird mit
ausgeglichen.
Dieser Getriebefaktor beeinflusst in erster Linie die Vorsteuerung in den Betriebsarten mit
aktivem Lageregler.
Auch der Lagereglerausgang (Standardlageregler und Stillstandslageregler) wird mit dem
Getriebefaktor umgerechnet.
Das heißt: bei einer Winkelabweichung von 1/10 Umdrehung am Lagegeber und einem
Kp von 2000 1/min beträgt der Ausgangswert des Lagereglers = 200 min
Dreht der Motor auf Grund eines Getriebes 5mal schneller als der Lagegeber, wird der
Ausgang des Lagereglers mit 5 multipliziert, für die Sollmotordrehzahl beträgt der Lage-
reglerausgangswert also 1000 min
ps35
Wert
30 30
– 1) ... -2
+(2
ps36
Wert
30
1 ... +(2 – 1)
6.6.3

Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang

Der Wertebereich des Rundtisches kann beim Überfahren des durch
source
tung die positive Flanke des Initiators ausgewählt und bei negativer Drehrichtung die ne-
gative Flanke des Initiators.
Aktiviert wird diese Funktion dadurch, dass in
null vorgegeben wird.
Die Referenzierung wird nur ausgeführt, wenn sich die Flanke in dem durch
nierten Fenster befindet. Bei gültiger Flanke wird der interne Positionsoffset
difiziert, dass die Istposition
durch
214
Bedeutung
Geberkanal 1 (Klemme X3A) (Motorgeber bei Drehzahlregelung mit Encoder)
Geberkanal 2 (Klemme X3B)
Geschätzte Position aus dem Motormodell
feed forward speed num
Bedeutung
Getriebefaktor Zähler
feed forward speed denom
Bedeutung
Getriebefaktor Nenner
definierten Home switch referenziert werden. Dabei wird bei positiver Drehrich-
st33 position actual value
hm00 homing offset vorgegebenen Referenzwert zugewiesen bekommt.
co04 position source
co04 position source
-1
.
ps20 range ref window
beim Auftreten der Flanke dem
festgelegt:
0x2504
- über den Geber
ps35 und ps36
-1
.
0x2E23
0x2E24
hm08 home switch
ein Wert ungleich
ps20 defi-
hm09 so mo-
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