Eigenschaften Der Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung
4.2.2

Eigenschaften der Bremsenansteuerung

Die Bildung des Sollwertes der Bremsenansteuerung wird über das Objekt
ctrl mode
Index Id-Text Name
0x2515 co21 brake ctrl mode
co21 brake ctrl mode
Bit Funktion
0...3
mode
channel select
4
state change
5
delay
ctrl 24V brake
6
ctrl HV brake
7
Bei Mode = 0 wird Bit 15 des
verwendet. Der Zustand der Statusmaschine (Cmd) wird nicht ausgewertet.
Bei Mode = 1 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine als Sollwert der Bremsenansteue-
rung verwendet. Das Steuerwort wird nicht ausgewertet.
Bei Mode = 2 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine verwendet, eine 1 in Bit 15 des
Steuerwortes setzt den Sollwert (Ref) aber immer zu 1.
Bei Mode = 3 wird der Wert (Cmd) der Statusmaschine verwendet, eine 0 in Bit 15 des
Steuerwortes setzt den Sollwert (Ref) aber immer zu 0.
Ist der 24V Bremsenausgang als digitaler Ausgang konfiguriert
über co00 controlword
wird die Bitmaske für diese Funktion eingestellt. Der Status des 24V Bremsenausgangs
ist dann die Und-Verknüpfung von
© 2018 KEB Automation KG
gesteuert.
Funktion
Eigenschaften der Bremsenansteuerung
Wert Klartext
0 controlword
1 application
controlword
2
open dominant
controlword
3
close dominant
4...15
0,16
0 sc delay off
32 sc delay on
0 24V br ctrl
64 24V br ext
0 HV br ctrl
128 HV br off
co00
angesteuert werden. In
Bemerkung
Bit15 im Steuerwort steuert die Bremse
CiA402 Statusmaschine steuert die Bremse
Open Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
Close Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
reserviert
reserviert
Statusmaschine wartet nicht auf Zustandsänderung
der Bremsenansteuerung
Statusmaschine wartet auf Zustandsänderung der
Bremsenansteuerung
Steuerung der 24V Bremse über die Bremsenan-
steuerung
24V Bremsenausgang = digitaler Ausgang
Steuerung der HV Bremse über die Bremsenansteu-
erung
HV-Bremse aus
Steuerwortes als Sollwert für die Bremsenansteuerung
co26 ctrlword mask for 24V brake ext. bit
co00 und co26.
co21 brake
0x2515
(co21 Bit 6 =1), kann er
23