Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Inhalt
Inhalt
1 Vorwort .................................................................................................... 3
1.1 Signalwörter und Auszeichnungen ............................................................................................ 3
1.2 Weitere Symbole .......................................................................................................................... 3
1.3 Gesetze und Richtlinien .............................................................................................................. 4
1.4 Gewährleistung ............................................................................................................................ 4
1.5 Unterstützung ............................................................................................................................... 4
1.6 Urheberrecht ................................................................................................................................. 4
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................... 10
2.1 Zielgruppe ................................................................................................................................... 10
2.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ..................................................................................... 10
2.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ............................................................................................ 11
2.4 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................. 11
2.5 Inbetriebnahme und Betrieb ..................................................................................................... 12
3 Produktbeschreibung ........................................................................... 13
3.1 Applikation .................................................................................................................................. 13
3.2 Verwendete Begriffe und Abkürzungen .................................................................................. 14
4 Motion Control ...................................................................................... 15
4.1 Statusmaschine.......................................................................................................................... 15
4.1.1 Steuerwort .................................................................................................................................... 18
4.1.2 Statuswort .................................................................................................................................... 19
4.1.3 Anzeige des aktuellen Status ....................................................................................................... 20
4.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen ........................................................................ 20
4.2 Bremsenansteuerung ................................................................................................................ 21
4.2.1 Funktionsweise ............................................................................................................................ 21
4.2.2 Eigenschaften der Bremsenansteuerung .................................................................................... 23
4.2.3 Zeiten der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 25
4.2.4 Status der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 26
4.3 Ausnahmebehandlung .............................................................................................................. 27
4.3.1 Fehler ........................................................................................................................................... 27
4.3.2 Warnungen ................................................................................................................................... 33
4.3.3 Schutzfunktionen.......................................................................................................................... 34
4.4 Betriebsarten .............................................................................................................................. 53
4.4.1 Betriebsart 1: Profile position mode ............................................................................................. 54
4.4.2 Betriebsart 2: Velocity mode ........................................................................................................ 60
4.4.3 Betriebsart 6: Homing mode ........................................................................................................ 68
4.4.4 Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode ........................................................................ 76
4.4.5 Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ........................................................................ 79
4.4.6 Betriebsart 10: Cyclic synchronous torque mode ........................................................................ 82
4.4.7 Betriebsart Sicherheitsfahrt .......................................................................................................... 83
4.4.8 Betriebsartenunabhängige Funktionen ........................................................................................ 86
4.5 Synchronisation ......................................................................................................................... 89
5 Anzeigeparameter ................................................................................. 90
5.1 Übersicht ru Parameter ............................................................................................................. 90
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