KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 85

Betriebsarten
Ablauf der Sicherheitsfahrt
Ist die Sicherheitsfahrt gestartet, tritt der folgende Ablauf ein:
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Beenden der Sicherheitsfahrt
Die Sicherheitsfahrt wird beendet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
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Sind alle diese Bedingungen erfüllt, kann durch Schreiben des Wertes 1 „acknowledge"
auf co84 safety run end acknowledge
Der Antrieb verlässt dann die Sicherheitsfahrt und kann wieder wie gewohnt betrieben
werden.
Parametrierung der Sicherheitsfahrt
Was bei der Parametrierung der Sicherheitsfahrt zu beachten ist, ist dem Sicherheits-
handbuch zu entnehmen.
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Initialisierung des Drives mit dem gespeicherten Sicherheitsfahrt-Parametersatz
Deaktivierung der Prozessdatenkommunikation
Selbstständiger Wechsel in den Status „operation enabled"
Beschleunigung/Verzögerung mit den Sicherheitsfahrt Rampenparametern
(co69...co81) auf die Solldrehzahl
Verzögerung zum Stillstand bei den folgenden Ereignissen:
- Ein ausgewählter Eingang aus
- Ablauf der maximalen Sicherheitsfahrtzeit
Der Stillstand ist erreicht
Quittierung wird erwartet (st05
(time out/rdy to ack.)
Kein ausgewählter Eingang aus
Das mit co65 safety run ctrlword mask
gesetzt
Die Prozessdatenkommunikation wurde von der SPS wieder aktiviert und läuft
Die SACB Kommunikation zum Leistungsteil läuft
co67 safety run ref velocity
co66 safety run end dig. input
co68 safety run max. time
Bit 0...3 = 3 (lim. sw. rchd./rdy to ack.) oder 4
co64 safety run dig. input
ausgewählte Bit im Steuerwort ist nicht
die Sicherheitsfahrt quittiert werden.
wird aktiv
ist aktiv
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