Betriebsart 8: Cyclic Synchronous Position Mode; Abbildung 32: Cyclic Synchronous Position Mode - Übersicht - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch
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Betriebsarten
4.4.4
Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode
In der Betriebsart „Cyclic synchronous position mode" werden von der übergeordneten
Steuerung zyklisch Positionssollwerte vorgegeben.
Die übergeordnete Steuerung berechnet das Positionsprofil, der Lageregelkreis liegt im
Antrieb.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
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Abbildung 32: Cyclic synchronous position mode - Übersicht
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
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