Parameter Für Die Gebereinstellung - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.7 Parameter für die Gebereinstellung
6.1.7.1 Gebersignale
Wertebereich für ganze Umdrehungen
Index Id-Text Name
0x281C
ec28 revolution range
0x481C
Bei Singleturn-Gebern werden immer maximal 65536 Umdrehungen gezählt. Bei Multi-
turn-Gebern kann hiermit das Verhalten der zurückgelegten Umdrehungen eingestellt
werden.
ec28 revolution range
Wert Name
direct
0
16 Bit
1
16 Bit and
2
saving
ACHTUNG
104
Funktion
Festlegen des Wertebereiches für ganze Umdrehungen
Bemerkung
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, wechseln die Umdrehungen zu
0 (Überlauf) bzw. zum max. Umdrehungswert des Gebers (Unterlauf).
Lage bleibt auch nach Aus-/Einschalten immer gleich.
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen wei-
tergezählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
Nach Aus-/Einschalten sind die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Um-
drehungen wieder 0, die Lage ist nach Aus-/Einschalten also unter Umständen
unterschiedlich.
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen wei-
tergezählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
Die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Umdrehungen werden nicht-
flüchtig gespeichert und nach dem Aus-/Einschalten so mit der Lage vom Geber
verrechnet, dass die Lage gleich bleibt.
Wird diese Funktion aktiviert, werden eventuell vorher gezählte Überläufe ge-
löscht.
Voraussetzung:
- Bei ausgeschaltetem Gerät darf der Geber nicht um mehr als die Hälfte seines
Multiturnbereiches verdreht werden.
- Das nichtflüchtige Speichern muss abgeschlossen sein, bevor das Gerät aus-
geschaltet wird.
Entsprechend hierzu lassen sich die gezählten Umdrehungen auch bei absolu-
ten Singleturn-Gebern (z.B. Resolver) nichtflüchtig speichern.
Voraussetzung ist hier, dass bei ausgeschaltetem Gerät der Geber nicht mehr
als eine halbe Umdrehung verdreht werden darf.
Wenn bei einem Multiturngeber der Wertebereich überfahren wird,
kommt es zu einem Sprung in der Positionserfassung!
 Vermeidbar wird das mit
ec28 revolution range
ec28 = 1 oder 2.
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0x281C / 0x481C