Rampen Im Profile Position Mode; Abbildung 14: Rampen In Profile Position Mode - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Die einzelnen Positionssätze werden gebildet, indem die aktuellen Werte der Parameter
co19, ps30,
Steuerwort-Bits „new setpoint" in den FIFO Speicher geschrieben werden.
Der Start der Positionierung erfolgt mit Bit 4 (new setpoint) im Steuerwort.
Eine Quittierung erfolgt mit Bit 12 (setpoint acknowledge) im Statuswort.
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „halt" im Steuerwort oder durch die
Vorgabe eines neuen Positionssatzes mit dem Bit 5 „change set immediately" unterbro-
chen werden.
Wenn eine Positionierung abgeschlossen ist, ist wieder der Sollwert über
Somit kann direkt aus dem Betrieb mit Drehzahlsollwert eine Positionierung gestartet
werden. Umgekehrt kann direkt nach einer Positionierung mit Enddrehzahl auf den Dreh-
zahlsollwert gewechselt werden.
4.4.1.1

Rampen im Profile position mode

In der Betriebsart Profile position mode
steigender Beschleunigung unterstützt (S-Kurven).
n
ps.53
ps.52
21
1

Abbildung 14: Rampen in Profile position mode

Genauer beschrieben ist der Rampengenerator im Kapitel 4.4.2.3 Rampengenerator.
4.4.1.2 Grenzen
Die Maximaldrehzahl wird in der Betriebsart profile positioning mode über
le velocity
Die Positionssollwert- und Positionsistwert-Grenzen werden im Kapitel 6.6.1 Positions-
werte beschrieben.
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und dem Steuerwort-Bit „absolut / relativ" jeweils mit dem Setzen des
ps31
ps.54
ps.49
ps.48
ps.56
ps.50
1fghfh
begrenzt. Eine Änderung ist auch bei aktiver Positionierung möglich.
(co01 = 1) werden Drehzahlrampen mit linear an-
ps.55
ps.57 ps.58
vl20 aktiv.
ps.59
t
ps.51
ps32 max profi-
55