KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 178

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.17.5 EMK Identifikation
Die Gegenspannung EMK (dr14) des Motors lässt sich nur ermitteln, wenn der Motor sich
frei drehen kann.
Die Identifikation ist auch mit einem Lastmoment möglich, solange der Hochlauf auf die
Identifikationsdrehzahl
Bei Identifizierung der EMK mit Last kann allerdings die ermittelte EMK nicht mehr zur
Definition der Sättigungskennlinie verwendet werden.
Der Drehzahlsollwert wird über
legt. Die Rampen werden in
Hochlauf im unidentifizierten Zustand schwierig machen. Falls in
Fehlermeldung 61 „Emf / Lh, speed <> ref" (= Identifikationsdrehzahl nicht erreicht) er-
scheint, sollte die Beschleunigung vergrößert oder die Drehzahlreglereinstellung ange-
passt werden.
Mit der Auswahl
die EMK den Motordaten berechnet.
Mit mode
Berechnung des Startwertes:
gegeben:
berechnet:
Der Parameter dr14 hat erst Einfluss, wenn die Sättigungskennlinie
de (siehe Kapitel 6.2.12 Sättigungskennlinie (SM)) aktiviert wird, oder die
torque mode
6.2.17.6 SM Induktiviät
Die Induktivität des Synchronmotors kann über zwei Verfahren ermittelt werden.
Ist in dr54
wird erst das „five step" Verfahren ausgeführt.
Ermittelt dies eine Zeitkonstante < 10ms wird das Ergebnis als nicht ausreichend zuver-
lässig betrachtet und die Induktivität nach dem „Amplituden-Modulation"-Verfahren identi-
fiziert.
a) „five step" – Verfahren
Dieses Verfahren nutzt die Sättigung des Motors aus. Innerhalb weniger ms werden fünf
verschiedene Spannungsvektoren auf den Motor geben. Die zu erreichende Stromhöhe
kann über Parameter
Der Defaultwert von 100% kann für die Ermittlung der Induktivität beibehalten werden.
Die Höhe der Spannung wird durch Testsprünge ermittelt.
b) „Amplituden Modulation"-Verfahren
Bei diesem Verfahren wird ein Test-Sinussignal auf den Motor gegeben.
Die Testfrequenz startet mit 1000Hz. Sollte der Stromlevel für die Identifikation (auswähl-
bar in
reduziert sie sich um die Hälfte.
Bei einigen Motoren ist aufgrund des Testsignals mit einer erheblichen Geräuschentwick-
lung zu rechnen. Hier sollte der Stromlevel
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dr44 speed (Lh/EMF ident.) %
dr44
co48...co60
mode = 1 oder 2 in
= 1 in dr54 wird die EMK anschließend real identifiziert.
Motornennstrom (dr03)
Nennmoment (dr09)
Startwert der EMK (dr14) =
auf 16 = EMF gestellt wurde.
bei SM ind. mode for all ident
(dr54 = 4)
dd02 vorgeben werden.
(dr54 = 7)
dr56 ident Ls/sigma curr. (ampl.
mit diesem Moment möglich ist.
(Defaultwert = 65% von der Nenndrehzahl) festge-
bestimmt. Zu langsame Rampen können den
dr54 wird (nach Schreiben auf dr99) ein Startwert für
Motornennmoment
Motornennstrom
der Wert 32 = „auto select" ausgewählt,
mod.)) mit dieser Frequenz nicht erreicht werden,
dr56 auf z.B. 20% reduziert werden.
dr57 ident error info die
∗ 85,05
mo00 saturation mo-
source im ds11
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