Method 33 Und 34 Homing Auf Die Nullspur; Method 35 Homing An Aktueller Position; Touch Probe - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.3.4.7

Method 33 und 34 Homing auf die Nullspur

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Abbildung 31: Homing – Method 33 und 34 1
4.4.3.4.8

Method 35 Homing an aktueller Position

Bei dieser Method führt der P6 Umrichter keine Bewegung durch. Die Istposition wird le-
diglich durch den Positionswert in
4.4.3.4.9

Touch probe

Die Touch Probe Funktion ist in allen Betriebsarten verfügbar.
Mit einem Digitaleingang oder beim Überfahren des Nullsignales von Geber 1 kann die
Istposition flankenabhängig in
neg edge
Der Digitaleingang, der als touch probe Signal dienen soll, wird über
source
Der Status der Funktion wird in
hm11 touch probe status
Bit Funktion
0 state
1 negative edge
2 positive edge
74
1fghfh
hm12 touch probe 1 pos edge
gespeichert werden.
definiert. Das heißt, der touch probe und der homing Eingang sind identisch.
hm11
Wert Klartext
0 switched off
1 enabled
negative edge
2
stored
4 positive edge stored
hm00 überschrieben.
angezeigt:
Bemerkungen
Funktion deaktiviert
Funktion wartet auf Flanke am touch probe Sig-
nal
negative Flanke am Digitaleingang oder Nullim-
puls bei Drehrichtung links wurde erkannt und
Lage in hm13 abgespeichert
positive Flanke am Digitaleingang oder Nullim-
puls bei Drehrichtung rechts wurde erkannt und
Lage in hm12 abgespeichert
bzw. hm13 touch probe 1
hm08 home switch
0x310B
0x60B9
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