Schnell-Inbetriebnahme Eines Synchronmotors - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.3.7

Schnell-Inbetriebnahme eines Synchronmotors

Die Inbetriebnahme sollte immer mit
gen, auch wenn später eine andere Betriebsart verwendet werden soll.
Antrieb darf nicht im Betrieb sein
co00 controlword
Default-Daten laden
Mit co08
meter geladen
Betriebsart auswählen
In cs00 control mode
0 = U/f-Kennlinien-Betrieb
1 = mit Encoder, ohne Modell
2 = mit Encoder, mit Modell
3 = ohne Encoder, mit Modell = SCL
Motordaten vorgeben
Mit der Eingabe der ersten Motordaten wechselt der Status von
Für geregelten Betrieb mit oder ohne Geber sind folgende Daten notwendig:
dr03 rated current
dr04 rated speed / dr06 rated frequency
dr04 rated speed / dr05 rated voltage
dr33 motor temp sensor type
dr09 rated torque
dr32 inertia motor (kg*cm^2)
dr14, dr15, dr16, dr17
Für die Parametrierung der Ersatzschaltbilddaten gibt es 2 Möglichkeiten.


128
= 0 oder hardwaremäßige Modulationssperre
= 2 und anschließend co09
Bit 0...3 wird die Betriebsart ausgewählt:
Die Ersatzschaltbildaten werden aus einem Datenblatt entnommen.
Die Ersatzschaltbildaten werden durch die vollständige Identifikation vom Um-
richter automatisch ermittelt
Damit der Umrichter den Status
die Ersatzschaltbilddaten Werte in der richtgen Größenordnung voreingestellt
werden. Sonst bleibt der Antrieb in
tifikation kann nicht durchgeführt werden.
Um die Identifikation verwenden zu können, muss in
triebsart mit Motormodell ausgewählt sein
richter darf nicht auf Fehler stehen, sonst wird die Eingabe von
Die Ermittlung der Widerstände und der Induktivität erfolgt im Stillstand (leichte
Drehung des Motors durch Testsignale möglich).
Für die Ermittlung von dr14 SM EMF
kleiner Last drehen können.
co01 modes of operation
= 1 werden automatisch Default-Daten in alle Para-
=> für die elektronische Motorschutz-Funktion
=> Polpaarzahl
=> Typenpunkt (Spannung für Nenndrehzahl)
=> Auswahl Motorsensor (KTY, PTC)
=> Momenten-Bezugswert
=> zur automatischen Parametrierung des Dreh-
zahlreglers (zusammen mit
=> Ersatzschaltbilddaten
(dr54 = 1).
= 2 „motor data stored" erreicht, müssen für
dr02
= 3 „error norm motordata" und die Iden-
dr02
cs00 control mode
Bit 0...3 = 2 oder 3) und der Um-
(cs00
muss der Antrieb im Leerlauf oder mit nur
= 2 „velocity mode" erfol-
auf 0 „fill motordata"
dr02
cs17 inertia load)
eine Be-
dr54 abgelehnt.
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