Motion Control; Statusmaschine; Abbildung 1: Statusmaschine - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Statusmaschine

4 Motion Control

4.1 Statusmaschine
Die Statusmaschine stellt Informationen über den aktuellen Betriebszustand des Antrie-
bes bereit und beschreibt, wie der Wechsel zwischen den Betriebszuständen erfolgen
kann.
Die Statusmaschine wird über
treten eines Fehlers) gesteuert. Der aktuelle Zustand wird über
zeigt. Der aktuelle Status kann zusätzlich über
den.
Das folgende Blockschaltbild stellt die Zustandsmaschine dar. Die Zustände sind auch in
der deutschsprachigen Dokumentation mit ihren englischen Originalbezeichnungen ver-
sehen, da diese sich weitgehend auch im deutschsprachigen Raum durchgesetzt haben.
1 Steuerung A
2 Leistung B
3 Leistung B
4 Drehmoment C
21
1

Abbildung 1: Statusmaschine

© 2018 KEB Automation KG
co00 controlword
Not ready to
switch on
1
Switch on
disabled
2 2
7
Ready to
10
switch on
3
6
Switched on
4
Mod off
12 5
pause active
4
Start operation
active
Quick stop Disable
active operation active
4
11 16 5
Operation enabled
24V Steuerspannung liegt an; Spannung Leistungsteil
kann anliegen.
Spannung Leistungsteil liegt an; kein Drehmoment am
Motor
Spannung Leistungsteil liegt an; Drehmoment kann anlie-
gen (Flussaufbau, Drehzahlsuche, etc.)
Drehmoment am Motor
1fghfh
sowie interne Ereignisse (z.B. das Auf-
st00 statusword
st12 state machine display
Fault
8 9 14
Shutdown Fault reaction
active active
8
ange-
ermittelt wer-
15