KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 135

Motorparametrierung ASM / SM
9 Umformung der Spannungen im d/q System in Ansteuerungsimpulse für die Leis-
tungshalbleiter (IGBT's)
Transformation der Spannung vom d/q → a/b → uvw mit dem Winkel ( ρ)
9.1
9.2 Totzeitkompensation anhand der Phasenströme

Totzeitkompensation (Kapitel 6.2.18)
9.3 Pulsweiten Modulation (PWM) mit der eingestellten Schaltfrequenz

Schaltfrequenz (Kapitel 6.2.19)
Treiberansteuerung der IGBT'S
9.4
10 Stromerfassung
10.1 Phasenstromerfasssung
Transformation der Phasenströme mit dem Winkel ( ρ)
10.2
uvw → ab → d/q System

Bandpassfilter (siehe Kapitel 6.2.20 Sinusfilter)
10.3

Sinusfilter (Kapitel 6.2.20)

Rotorlageerkennung Mode hf detection (Kapitel 6.2.3.5.5)

Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection) (Kapitel 6.2.3.6)
11 maximale Sollstromvorgabe

Maximalstrom (Kapitel 6.2.8)
12 Cogging (SM)

Rastmoment Kompensation (SM) (Kapitel 6.2.13)
13 Position control

Auswahl der Quelle für die Lageregelung (Kapitel 6.6.2.2 Lageregler-Quelle)
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