KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 195

Drehzahlregler
cs99 optimisation factor
Wert Anzeige
off
19
2,0...10,0
20...100
Mit dem symmetrischen Optimum
stellten Massenträgheit und der gewünschten Regeldynamik ein Wert für
und cs05 Tn speed
Mit cs99
Einstellung berechnet.
Störfaktoren - wie z.B. Torsion oder Spiel der Lastankopplung - beeinflussen das Ge-
samtsystem. Ein nachträglicher manueller Feinabgleich des Reglers kann daher eventuell
notwendig sein.
Mit cs99
Einstellung berechnet.
Beim geberlosen Betrieb ist eine mögliche Störgröße eine Schwingung der geschätzten
Drehzahl. Eine Verlängerung der Filterzeit
eine dynamischere Einstellung des Drehzahlreglers, d.h. einen kleineren Wert für cs99.
Bei Betrieb mit Geber muss die Geberauflösung berücksichtigt werden. Je geringer die
Auflösung ist, desto höher muss die berechnete Verstärkung sein.
Die Drehzahlregler-Parameter werden mit Schreiben auf
Mit Einstellen von
Drehzahlreglers deaktiviert werden.
Wird cs01 KP speed
automatisch auf 19 „off" = automatische Berechnung deaktiviert.
i
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Automatische Reglerberechnung deaktiviert
Härteste...weichste automatische Reglereinstellung
cs99 optimisation factor
in einem abgestimmten Verhältinis eingestellt.
= 2,0 werden die Parameter für eine dynamische, harte Drehzahlregler-
= 10,0 werden die Parameter für eine sehr weiche und träge Drehzahlregler-
cs99 = 19 = off, kann die automatische Vorladung der Parameter des
oder cs05 Tn speed
Die Einstellung cs01 = 10.0 = 10 % Mn / rpm bedeutet:
 bei einer Abweichung der Drehzahl von einer 1 U/min wird vom Regler als
Proportionalanteil 10% des Nennmoments des Motors ausgegeben
 bei einer Abweichung von 10 U/min wird das Nennmoment ausgegeben
wird abhängig von der einge-
ds28 (A)SCL filter speed calc.
cs99 geändert.
manuell verstellt, wechselt der Wert von
0x2763
cs01 KP speed
ermöglicht oft
cs99
195