KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 177

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.17.2 Ständerwiderstand dr17
Grundsätzlich gilt für den Betrieb bei kleiner Ausgangsfrequenz, dass motorisch ein zu
kleiner Statorwiderstand und generatorisch ein zu großer Widerstand das Modell stabili-
siert. Erfolgt die Identifikation der Totzeit, auf einen zu klein/groß eingestellten Wider-
stand, kompensiert sich der evtl. „bewusst" eingestellte Fehlfaktor wieder.
6.2.17.3 ASM Rotorwiderstand dr18
Der Rotorwiderstand ändert sich mit der Temperatur. In wieweit sich damit auch die Ro-
torzeitkonstante des Motors verändert und damit der Einfluss auf z.B. den Schlupf, ist von
der Konstruktion des Motors abhängig.
6.2.17.4 ASM Hauptinduktivität dr19
Die Hauptinduktivität
Die Identifikation ist auch mit einem Lastmoment möglich, solange der Hochlauf auf die
Identifikationsdrehzahl
Der Drehzahlsollwert wird über
Die Beschleunigungs- / Verzögerungsrampe ist durch
Mit der Auswahl in
für die Hauptinduktivität berechnet.
Mit „mode" = 1 wird die Hauptinduktivität anschließend real identifiziert.
Berechnung des Startwertes aus:

dr03

dr09

dr07

Polpaarzahl des Motors (Ganzzahl (Nennfrequenz * 60 / Nenndrehzahl) )
Die Berechnung erfolgt nach folgender Formel:
�� ������ ����
�� = √
�� ��
Sollte sich der Motor bei der Identifikation nicht drehen, obwohl das Lastmoment kleiner
als das Nennmoment ist, wurde der Startwert für die Hauptinduktivität evtl. zu groß be-
rechnet. Dann muss der Wert in
die Identifikation erneut gestartet werden.
Auch ein falsch eingestellter Drehzahlregler oder zu langsame Rampenzeiten für den
Hochlauf können zu Fehlern bei der Identifikation der Hauptinduktivität führen.
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dr19 lässt sich nur ermitteln, wenn der Motor sich frei drehen kann.
dr44 speed (Lh/EMF ident.) %
dr44
„mode" =1 oder 2, wird (nach Schreiben auf dr99) ein Startwert
dr54
Motornennstrom
Nennmoment
Leistungsfaktor cos(phi)
�� ∗ (1 − ( 1 − cos ( ��ℎ ) ∗ 0,64 ) )
�� = �� ������
�� ������ �� 2 − �� ������ ����
�� ���� �� ���� �� ä =
dr19
mit diesem Moment möglich ist.
(Defaultwert 65% von der Nenndrehzahl) bestimmt.
co48...co60
�� 2
�� ������ �� ��
( �� ∗ �� ������ ���� �� ∗ �� ��
verringert und mit der Einzelmessung
definiert.
2
∗ ( )
�� ℎ ) 3
(dr54 = 8),
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