Betriebsarten - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

4.4 Betriebsarten
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt über das Objekt
ge über das Objekt
Index Id-Text Name
0x2501 co01
modes of operation
0x6060
0x2102 st02
modes of operation display
0x6061
Die einzelnen Werte von
co01
modes of operation
st02
modes of operation display
Wert Name
no mode change
0
profile position mode
1
velocity mode
2
reserved
3...5
homing mode
6
reserved
7
cyclic sync position
8
mode
cyclic sync velocity
9
mode
reserved
10
i
© 2018 KEB Automation KG
st02 modes of operation display
Funktion
Auswahl der Betriebsart
Anzeige der Betriebsart
co01 bzw. st02
Bemerkung
bewirkt keine Änderung der Betriebsart
Vorgabe der Zielposition durch die Steuerung
Erzeugung des Bewegungsprofiles im Antrieb
Lage-, Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Vorgabe der Zieldrehzahl durch die Steuerung
Erzeugung des Drehzahlprofiles im Antrieb
Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
reserviert
wird zur Festlegung der Referenzposition verwendet
reserviert
zyklische Vorgabe der Sollposition durch die Steuerung
Interpolation der Sollpositionen im Antrieb
Lage-, Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
zyklische Vorgabe der Solldrehzahl durch die Steuerung
Lageregelkreis in der Steuerung
Interpolation der Solldrehzahl im Antrieb
Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Reserviert für Cyclic synchronous torque mode. Diese Betriebsart ist
nicht implementiert.
Zyklische Vorgabe des Sollmomentes durch die Steuerung
Lage- und Drehzahlregelkreis in der Steuerung
Interpolation des Sollmomentes im Antrieb
Momentenregelung im Antrieb
Die Betriebsart wird nicht nichtflüchtig gespeichert. Nach Netz-Ein ist immer
die Betriebsart 2 (velocity mode) eingestellt. Die Steuerung muss die ge-
wünschte Betriebsart beim Systemstart einstellen.
co01 modes of
haben folgende Bedeutung:
operation, die Anzei-
0x2501
0x6060
0x2102
0x6061
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