KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 130

Motorparametrierung ASM / SM
Applikationsspezifische Daten
Die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest über-
prüft werden. Basis ist die Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
In den Parametern
triert werden.
Momentengrenzen
dr11 max torque
cs12 absolute torque
cs13...cs16
dr13 breakdown torque
Stromgrenzen
de29 inverter maximum current
dr12 max current
is11 max current
Rampen
co48...co51
co52...co59
co60
Schutzfunktionen
In den pn Parametern können die verschiedenen Warninglevel festgelegt werden. Au-
ßerdem können Schutzfunktionen aktiviert / deaktiviert werden (z.B. Geschwindigkeits-
überwachung, Motortemperatursensor, usw.)
Auch die Schnellhaltrampe wird hier parametriert. Wann die Schnellhaltrampe aktiv wird
(nur bei Fehler oder auch shut down und disable operation) wird in
properties
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dent error info die Art des Fehlers festgestellt werden (siehe Beschreibung
von dr57 im Kapitel 6.2.17 Identifikation).

Die Modulation wieder sperren

Mit dr54 = 0 und dd00
der Systemlage) deaktivieren. Wird ein Geber ohne Absolutlage verwendet
ist die Einstellung von
set). Mit dr99 = 0 die identifizierten Daten übernehmen und die Regler pa-
rametrieren.
vl04...vl07 können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parame-
Momentengrenze des Motors
Momentengrenze der Applikation (gilt für alle Quadranten)
Momentengrenzen für die einzelnen Quadranten
Moment zur Definition der drehzahlabhängigen Grenzkenn-
linie. Dieser Wert muss erhöht werden, wenn die Momenten-
absenkung nach der 1/x Kennlinie schon zu früh beginnt.
nur Anzeige / Maximalstrom für Regelung
Maximalstrom des Motors
Hier kann der Maximalstrom des Umrichters verringert werden
(z.B. wenn bei Motoren mit großem Stromripple die Grenze für
die Regelung gesenkt werden soll, um Überstromfehler zu
vermeiden)
Werte für Beschleunigung / Verzögerung
Werte für den Ruck in verschiedenen Rampenphasen
Generelle Parametrierung des Rampengenerators
festgelegt.
(co00 = 0).
= 0 die Identifikationen (der Ersatzschaltbilddaten und
dd00 abweichend (siehe Kapitel 6.2.3.5 Systemoff-
co32 state machine
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