Motor Control; Schnittstelle Zum Geber; Hier Verwendete Begriffe Und Definitionen - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

6 Motor Control

6.1 Schnittstelle zum Geber
In den beiden ec-Gruppen sind die Parameter zur Einstellung der Drehzahlerfassung
über Kanal 1 und Kanal 2 und Statusparameter enthalten. Die Parameter sind identisch,
sofern sie für beide Kanäle vorhanden sind.
Die Adressen für Kanal 2 haben einen Offset von 0x2000 gegenüber Kanal 1. Die Namen
der Parameter für Kanal 2 sind gleich und enden zusätzlich mit "B".
Beispiel:
0x2810 encoder type
0x4810 encoder type B
ec15 encoder power supply
(ec40...ec43) gibt es nur für Kanal 2
6.1.1

Hier verwendete Begriffe und Definitionen

Da einige Begriffe im Zusammenhang mit Gebern oft missverständlich sind bzw. so ge-
braucht werden, hier eine Beschreibung einiger in dieser Anleitung verwendeten Begriffe:
TTL-Signale
Strichzahl
Einheit
"Inkremente" und Lage in
Inkrementen
100
=> Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal 1.
=> Einstellung des verwendeten Gebers an Kanal 2.
ist nur für Kanal 1 verfügbar. Die Einstellung für SSI-Geber
Rechteckförmige Differenzsignale nach RS422/RS485-Spezifikation
Anzahl der Signalperioden pro Umdrehung
Bei Gebern mit Inkrementalsignalen ist die Auflösung pro Signalperiode gleich
4. Das heißt, die Auflösung pro Umdrehung ist die Anzahl der Signalperioden x
4.
¼ Signalperiode wird hier "Inkremente" genannt.
Wird zum Beispiel ein TTL-Geber mit 2500 Signalperioden pro Umdrehung um
eine Umdrehung gedreht, ändert sich die Lage in Inkrementen um 10000 In-
kremente.
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