Überwachung Der Prozessdaten - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Prozessdaten
Index Subidx Name
PD in offset [2]
0x2B07 2
0x2B08 2 PD in type [2]
0x2B09 0 PD in count
9.3.1 Überwachung der Prozessdaten
Mit den Objekten
der Prozessdatenkommunikation überwacht werden.
Der Status des mit
ausgewählte Bit im
Wird das Controlword-Bit in jedem Prozessdatenzyklus getoggelt, kann im Statusword-Bit
geprüft werden, ob die PD out Daten übernommen wurden und ob neue PD in Daten ge-
neriert wurden.
Es sollte jeweils nur ein Bit mit
ausgewählt werden.
Um Überschneidungen mit anderen Funktionen zu vermeiden, sollte eins der hersteller-
spezifischen Bits gewählt werden.
Im Controlword sind dies die Bits 11...14, s. auch Kapitel 4.1.1 Steuerwort.
Im Statusword sind dies die Bits 14...15, s. auch Kapitel 4.1.2 Statuswort.
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Wert Funktion
Offset = 2 (Byte => das erste Objekt ist 2 Byte
2
groß)
1 Type = 1 (Long, 4 Byte)
2 2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-in Daten)
co33 ctrlword mirror bit und
co33 ausgewählten Bits im
st00 statusword geschrieben.
co33 ctrlword mirror bit
co34 statusword mirror bit
co00 controlword wird in das mit
und co34 statusword mirror bit
kann der Ablauf
co34
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