KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung
K-steuerung
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- Programmierhandbuch (610 Seiten) ,
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S6
- Seite 1 COMBIVERT S6 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION S6 K-STEUERUNG Originalanleitung Dokument 20087885 DE 05...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 7 Tabellenverzeichnis ..........................8 Glossar ..............................9 Normen für Steuerungen mit/ohne Sicherheitstechnik ..............11 1 Grundlegende Sicherheitshinweise ...... - Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 2.4.2 Anschluss und Spezifikation der digitalen Eingänge ............21 2.4.3 Anschluss und Spezifikation der digitalen Ausgänge ............22 2.4.4 Anschluss und Spezifikation des Relaisausgangs ............. 22 2.5 Belegung der Klemmleiste X2B ....................23 2.5.1 Eingänge STO ........................23 2.5.1.1 Spezifikation der STO-Eingänge ..................23 2.5.1.2 STO mit OSSD-Signalen ....................
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Seite 7: Abbildungsverzeichnis
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 3.7.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter ................. 45 3.7.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung ....46 3.7.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen ........47 3.7.4 Beschaltung SS1 ........................ 48 4 Zertifizierung ..............49 4.1 Anhang zur Konformitätserklärung ..................... 49 5 Änderungshistorie ............ -
Seite 8: Tabellenverzeichnis
TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: LEDs beim Einschalten ....................17 Tabelle 2: LED Funktion VCC......................17 Tabelle 3: LED Funktion FB-ST ......................17 Tabelle 4: LED Funktion DEV-ST ..................... 18 Tabelle 5: LED Funktion OPT ......................18 Tabelle 6: Aderendhülsen und Abisolierlänge .................. 19 Tabelle 7: Spannungsausgang der Steuerung ................. -
Seite 9: Glossar
Stillsetzen eines Antriebs im Notfall (nicht spannungslos) Feldbussystem Überstrom (Overcurrent) COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter Überhitzung COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Paramet- riersoftware Überlast Gleichstrom oder -spannung OSSD Ausgangsschaltelement; Ausgangs- signal, dass in regelmäßigen Ab- Demineralisiertes Wasser, auch als stände auf seine Abschaltbarkeit hin deionisiertes (DI) Wasser bezeichnet geprüft wird. - Seite 10 GLOSSAR SELV Sichere Schutzkleinspannung, unge- erdet (<60V) SF-Filter Sinusfilter Der Sicherheitsintegritätslevel ist eine Maßeinheit zur Quantifizierung der Risikoreduzierung. Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508 -1...7). Speicherprogrammierbare Steue- rung Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ gemäß IEC 61800-5-2 Synchron-serielle Schnittstelle für Geber Sicherheitsfunktion „sicher abge- schaltetes Drehmoment“...
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Seite 11: Normen Für Steuerungen Mit/Ohne Sicherheitstechnik
NORMEN FÜR STEUERUNGEN MIT/OHNE SICHERHEITSTECHNIK Normen für Steuerungen mit/ohne Sicherheitstechnik DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN 46228-1 Aderendhülsen; Rohrform ohne Kunststoffhülse DIN 46228-4 Aderendhülsen; Rohrform mit Kunststoffhülse DIN IEC 60364-5-54 Errichten von Niederspannungsanlagen - Teil 5-54: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel - Erdungsanlagen, Schutzleiter und Schutzpotential- ausgleichsleiter (IEC 64/1610/CD) EN 60204-1... -
Seite 12: Grundlegende Sicherheitshinweise
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Der COMBIVERT ist nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktions- bedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen. -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Gerät ! Lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Bei jeglichen Arbeiten am Gerät Versorgungsspannung abschalten und gegen Einschalten sichern. ► Warten bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist, weil eventuell generatorische Energie vorhanden sein kann. -
Seite 14: Steuerung
Die Zertifizierung von Stellern mit Sicherheitstechnik ist nur unter folgen- den Bedingungen gültig: ► Die Materialnummer entspricht dem u.a. Nummerschlüssel. ► das FS-Logo ist auf dem Typenschild aufgedruckt. Nummernschlüssel für COMBIVERT S6 mit STO: Steuerung mit STO-Funktion Eingesetzt in Steller (x=variabel) EtherCAT... -
Seite 15: Übersicht
ÜBERSICHT 2.2 Übersicht Temperaturüberwachung, Bremsenansteuerung Zugentlastung Steuerklemmleiste Sicherheitsfunktionen / +24 V Versorgung CAN-Bus / analoge Ein- und Ausgänge Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle Feldbusschnittstelle (in) Feldbusschnittstelle (out) Schutz-/Funktionserde LED 1 Spannungsversorgung NET ST LED 2 Feldbusstatus DEV ST LED 3 Umrichterstatus LED 4 optional Alternative LED-Bezeichnung... -
Seite 16: Temperaturüberwachung Und Bremsenansteuerung (X1C)
ÜBERSICHT 2.2.1 Temperaturüberwachung und Bremsenansteuerung (X1C) Die Klemmleiste X1C stellt einen Ausgang zur Ansteuerung einer 24V-Motorbremse sowie einen Eingang zur Temperaturüberwachung zur Verfügung. Sie ist als 6-polige, steckbare Klemmleiste mit Federkraftanschluss ausgeführt. 2.2.2 Digitale Ein- und Ausgänge und Relaisausgang (X2A) Die Steuerklemmleiste X2A ist eine 24-polige steckbare, zweistöckige Klemmleiste mit Federkraftanschluss. -
Seite 17: Status Leds
ÜBERSICHT 2.2.8 Status LEDs 2.2.8.1 Bootanzeige Bevor die LEDs ihre reguläre Funktion aufnehmen, signalisieren sie nach dem Einschal- ten den Bootvorgang: LEDs Status Bemerkung Gerät aus. Booten Steuerung wird mit 24 V versorgt. FPGA gebootet FPGA wurde fehlerfrei gebootet (ca. 6 s). Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre Betriebsbereit reguläre Funktion auf (ca. -
Seite 18: Dev St - Led
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 2.2.8.4 DEV ST - LED DEV ST LED Farbe Beschreibung Gerät aus oder im Bootvorgang. Fehler Gelb Kein Fehler, Zwischenkreis nicht geladen. Grün Kein Fehler, betriebsbereit. Blinkend Grün Kein Fehler, dient zur Identifikation des Gerätes (fb32). Tabelle 4: LED Funktion DEV-ST 2.2.8.5 OPT - LED LED Farbe... -
Seite 19: Montage Von Anschlusslitzen An Push In-Klemmen
ANSCHLUSS DER STEUERUNG 2.3.1 Montage von Anschlusslitzen an PUSH IN-Klemmen ACHTUNG Fehlfunktionen durch lose Kabelverbindungen und durch zu kurze Aderendhülsen ! ► Aderendhülsen gemäß Tabelle „Aderendhülsen und Abisolierlänge“ verwenden. ► Kabel gemäß Tabelle „Aderendhülsen und Abisolierlänge“ abisolie- ren. Querschnitt Aderendhülse Metallhülsenlänge Abisolierlänge 0,50 mm... -
Seite 20: Belegung Der Klemmleiste X2A
BELEGUNG DER KLEMMLEISTE X2A 2.4 Belegung der Klemmleiste X2A Name Beschreibung Digitaler Eingang 1 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge Digitaler Eingang 2 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge Digitaler Eingang 3 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge Digitaler Eingang 4 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge Digitaler Eingang 5... -
Seite 21: Spannungsausgänge Der Steuerklemmleiste
BELEGUNG DER KLEMMLEISTE X2A 2.4.1 Spannungsausgänge der Steuerklemmleiste Bezeichnung 24Vout Gleichspannungsausgang (SELV) zur Ansteuerung Funktion der digitalen Eingänge Minimal P24V_IN - 3 V Ausgangsspannung Maximal P24V_IN 100 mA für alle 24Vout-Ausgänge zusammen Zulässiger Gesamtstrom (kurzschlussfest) Tabelle 7: Spannungsausgang der Steuerung 2.4.2 Anschluss und Spezifikation der digitalen Eingänge Bezeichnung DI1…DI8... -
Seite 22: Anschluss Und Spezifikation Der Digitalen Ausgänge
BELEGUNG DER KLEMMLEISTE X2A 2.4.3 Anschluss und Spezifikation der digitalen Ausgänge Bezeichnung DO1…DO4 Anzahl 4 (2 an X2A und 2 an X2B) 24 V high-side Switch Klassifizierung Gemäß „EN 61131-2“ Minimal P24V_IN - 3 V Ausgangsspannung Maximal P24V_IN zulässiger Ausgangsstrom 100 mA je Ausgang (kurzschlussfest) Nur ohmsche Last;... -
Seite 23: Belegung Der Klemmleiste X2B
BELEGUNG DER KLEMMLEISTE X2B 2.5 Belegung der Klemmleiste X2B PIN Bezeichnung STO1- Eingang STO Kanal 1 STO1+ STO2- Eingang STO Kanal 2 STO2+ Digitaler Ausgang 3 Spezifikation => DO1 und DO2 Digitaler Ausgang 4 Spezifikation => DO1 und DO2 Bezugpotenzial für P24V_IN P24V_IN Gleichspannungseingang 24 V Abbildung 7:... -
Seite 24: Spannungseingang Zur Versorgung Der Steuerkarte Und Der Bremse
BELEGUNG DER KLEMMLEISTE X2B 2.5.2 Spannungseingang zur Versorgung der Steuerkarte und der Bremse Die Versorgung des COMBIVERT erfolgt über die Klemmen X2B.7 und X2B.8. Bezeichnung Bemerkungen X2B.7 0V Bezugpotenzial für P24V_IN X2B.8 P24V_IN Gleichspannungseingang +24 V; max. 4,5 A Toleranz ±5 %; davon 2 A zur Ansteuerung einer externen Bremse +24Vdc... -
Seite 25: Spezifikation Und Anschluss Des Analogausgangs
BELEGUNG DER KLEMMLEISTE X2C 10 12 0…±20mA 0…±10Vdc 4…20mA Abbildung 10: Beispiel zum Anschluss der Analogeingänge an X2C ACHTUNG Keine Potenzialtrennung der Analogeingänge zur Steuerspannung ! Fehlfunktion oder Defekt durch Spannungsdifferenzen. ► Wenn der Analogwert außerhalb des Common Mode Bereich liegt, ist eine Potenzialausgleichsleitung zwischen der Analogwertquelle und dem Analogeingang erforderlich. -
Seite 26: Diagnose/Visualisierung
DIAGNOSE/VISUALISIERUNG 2.7 Diagnose/Visualisierung Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: • Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS. • Anschluss eines Bedienoperators. • DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V RS232 ANSI TIA/EIA-232 Tabelle 14: Serielle Schnittstellen... -
Seite 27: Datenkabel Rs232 Pc-Antriebsstomrichter
DIAGNOSE/VISUALISIERUNG 2.7.2 Datenkabel RS232 PC-Antriebsstomrichter 0058025-001D Abbildung 13: Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC 2.7.3 USB-Seriellwandler Der USB-Seriellwandler (Mat.Nr. 0058060-0040) wird zum Anschluss von Antriebs- stromrichtern, Operatoren oder IPC-Steuerungen mit DIN66019-Schnittstelle oder HSP5-Schnittstelle am USB Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriell- wandler ist intern potenzialgetrennt. -
Seite 28: Feldbusschnittstellen
FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.8 Feldbusschnittstellen Die 9te Stelle der Materialnummer bezeichnet die zusätzlich zum CAN-Bus integrierte Feldbusschnittstelle. Materialnummer Feldbusschnittstelle EtherCAT => 2.8.2 xxS6Kxxx-xyxx VARAN => 2.8.3 Die aktive Feldbusschnittstelle wird mit fb68 festgelegt. Die Bedeutung des Leuchtmus- ters der Status-LED „NET ST“ ändert sich entsprechend. 2.8.1 CAN 2.8.1.1 Anschluss und Spezifikation des CAN-Bus PIN Bezeichnung Bemerkungen... -
Seite 29: Ethercat In / Out Und Leuchtmuster Der Leds
FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.8.1.2 Leuchtmuster NET ST - LED Die NET ST - LED ist gemäß IGCO_303_3v010400000 eine Kombination aus RUN und ERROR LED. Leuchtmuster NET ST - LED (Rot/Grün-Kombi) Status Leuchtmuster Beschreibung Pre-Op Gerät im Status PRE-OPERATIONAL (200 ms-Raster) Stop g-0-0-0-0-0 Gerät im Status STOPPED (200 ms-Raster) Gerät im Status OPERATIONAL, kein Fehler... -
Seite 30: Abbildung 18: Leuchtmuster „Net St" - Led Im Modus Ethercat
FELDBUSSCHNITTSTELLEN RJ45 ohne Mitführung der Versorgungsspannung (Betrachtung mit Auto-Cross Over) Reserviert Reserviert Tabelle 17: PIN-Beschreibung RJ45 EtherCAT 2.8.2.2 Leuchtmuster NET ST - LED Die NET ST - LED ist gemäß ETG1300 eine Kombination aus RUN und ERROR LED. Leuchtmuster NET ST - LED (Rot/Grün-Kombi) Status Leuchtmuster Beschreibung... -
Seite 31: Varan
FELDBUSSCHNITTSTELLEN 2.8.3 VARAN 2.8.3.1 VARAN IN (X4B) und VARAN OUT (X4C) Funktion Draufsicht Name Beschreibung ACTIVE LED (gelb) Keine Verbindung oder deakti- viert VARAN IN Leuchtet, wenn Daten über den VARAN IN, bzw. VARAN OUT empfangen oder gesendet wer- den. LINK LED (grün) Port geschlossen Leuchtet, wenn die Verbindung... -
Seite 32: Geberschnittstellen
GEBERSCHNITTSTELLEN 2.9 Geberschnittstellen Das Multi-Encoder-Interface ist zweikanalig ausgeführt. Kanal A unterstützt folgende Gebertypen: • Inkrementalgeber (RS485) Eingang mit oder ohne Nullsignal • Resolver • EnDat (digital oder mit 1Vss Inkrementalsignale) • BISS (digital) • Hiperface • SinCos mit oder ohne Nullsignal; mit oder ohne Absolutlage (SSI oder analog 1 Vss) •... -
Seite 33: Eingangssignale
GEBERSCHNITTSTELLEN 2.9.2 Eingangssignale 360° mechanisch / Strichzahl typisch 1Vss Cos+ - Cos- typisch 1Vss Sin+ - Sin- 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs+ - Sin_abs- typisch 1Vss Cos_abs+ - Cos_abs- typisch 1Vss N+ - N- 0,2…1,2Vss digitale Lage von z.B. Endat oder Hiperface 0°... -
Seite 34: Tabelle 21: Belegung Von X3A/X3B In Abhängigkeit Der Eingestellten Geberschnittstelle
GEBERSCHNITTSTELLEN (Frontansicht Geberstecker) X3A / X3B: D-Sub 26 polig (HD), dreireihig Steckverbinder-Buchse Gegenstück: D-Sub 26 polig (HD), dreireihig, Steckverbinder-Stecker mit Befestigungsschrauben UNC 4.40 Geber Kanal A / B A / B Cos+ Cos+ Cos+ A+ (out) Cos- Cos- Cos- A-(out) Sin+ Sin+ Sin+... -
Seite 35: Beschreibung Der Geberschnittstellen
GEBERSCHNITTSTELLEN 2.9.3 Beschreibung der Geberschnittstellen Signale Nur Kanal A: Eingang für zwei sinusförmige, um 90° verschobene Differenzsignale mit =1 V, maximal 200 kHz. Massebezogen (z.B. Cos+ gegen GND): Gleichanteil 2,5 V ±0,5 V A+/-, Differentiell (z.B. Cos+ gegen Cos-): 1, 2, B+/-, Gleichanteil 0 V ±0,1 V 3, 4... - Seite 36 GEBERSCHNITTSTELLEN Signale Ausgang Versorgungsspannung für Geber: 8, 9 5,25 V 5,25 V +5 %/ -10 % Max. 500 mA insgesamt (250 mA je Kanal) Ausgang Versorgungsspannung für Geber: =24 V max. 500 mA insgesamt (250 mA je Kanal) 24 V •...
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Seite 37: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung
2.10 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang+ Bremsenansteuerung / Ausgang- Reserviert Reserviert Temperaturerfassung / Eingang+ Temperaturerfassung / Eingang- Abbildung 21: Belegung der Klemmleiste X1C 2.10.1 Spezifikation und Anschluss der Bremsenansteuerung Bezeichnung BR+ (X1C.1); BR- (X1C.2) Funktion Ausgang zur Ansteuerung einer Bremse •... -
Seite 38: Tabelle 24: Spezifikation Des Temperatureingangs
► Leitungen vom Motortemperatursensor (auch geschirmt) nicht zu- sammen mit Steuerkabel verlegen ! ► Leitungen vom Motortemperatursensor innerhalb vom Motorkabel nur mit doppelter Abschirmung zulässig ! Im KEB COMBIVERT ist eine umschaltbare KTY84/PTC-Auswertung implementiert. Die gewünschte Betriebsart ist per Software (dr33) einstellbar. Betriebsart (dr33) widerstand Temperatur/Status <xxx Ω... -
Seite 39: Betrieb Ohne Temperaturerfassung
2.10.3 Betrieb ohne Temperaturerfassung Verwendung des COMBIVERT ohne Auswertung des Temperatureingangs: • Auswertung abschalten (pn33 =7) oder • Brücke zwischen Klemme X1C.5 und X1C.6 installieren (dr33=1) 2.10.4 Anschluss eines KTY-Sensors Achtung Kein Schutz der Motorwicklung bei falschem Anschluss. ► KTY-Sensoren in Durchlassrichtung betreiben. Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen im oberen Temperaturbereich. -
Seite 40: Abbildung 24: Anschlussbeispiele Verschiedener Temperatursensoren
X1C.5 Thermokontakt (Öffner) X1C.6 X1C.5 Temperaturfühler (PTC) oder PT1000 X1C.6 X1C.5 Gemischte Fühlerkette X1C.6 Abbildung 24: Anschlussbeispiele verschiedener Temperatursensoren... -
Seite 41: Sicherheitsfunktion Sto
SICHERHEITSFUNKTION STO 3 Sicherheitsfunktion STO GEFAHR Unkontrollierter Anlauf durch unsachgemäße Installation der Si- cherheitstechnik ! ► Die Sicherheitsfunktion darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die im Bereich der Sicherheitstechnik ausgebildet oder entsprechend unterwiesen sind. Durch elektronische Schutzeinrichtungen ist die Sicherheitsfunktion in die Antriebssteu- erung integriert, um Gefährdungen durch Funktionsfehler in Maschinen zu minimieren oder zu beseitigen. -
Seite 42: Kenndaten Für Sto - Safe Torque Off
KENNDATEN FÜR STO - SAFE TORQUE OFF 3.1 Kenndaten für STO - Safe Torque Off • Energieversorgung für das Drehfeld des Motors wird unterbrochen (keine galvani- sche Trennung des Motors vom Zwischenkreis). Motor trudelt aus. • Einsatz, wenn Überwachung auf Stillstand nicht erforderlich •... -
Seite 43: Einstufung Von Sto Nach En 61508
EINSTUFUNG VON STO NACH EN 61508 ACHTUNG Rucken im Fehlerfall ► Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewollten Ru- cken kommen, dessen Drehwinkel von der Polzahl des gewählten Antriebes und von der Übersetzung des Getriebes abhängt. Berechnung des Ruckes: 180°... -
Seite 44: Funktionsbeschreibung
FUNKTIONSBESCHREIBUNG • Bei Unterbrechung der STO-Signale kann der Anlauf verhindert werden. Nach 60204-1 darf STO bei einer drohenden Gefährdung nicht freigegeben werden. Auch die Hinweise zu den externen Sicherheitsschaltgeräten beachten. • Dimensionieren Sie die Sicherheitsanwendung so, dass für die Eingänge der ent- sprechende Eingangsstrom der Sicherheitsfunktionen zur Verfügung steht =>... -
Seite 45: Beschaltungsvorschläge
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 3.7 Beschaltungsvorschläge 3.7.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter VORSICHT Not-Halt-Gerät bei dem beide Kontakte gemeinsam gegen ein posi- tives Versorgungssignal angeschlossen sind ! System wirkt bei Kurzschluss nur noch einkanalig ! ► Verdrahtung so aufbauen, dass keine Querschlüsse auftreten. ► Kurzschluss zwischen benachbarten Klemmen (STO1+ & STO2+, STO1- &... -
Seite 46: Direkte Abschaltung Mit Not-Halt-Schalter Und Überwachung Der Verdrahtung
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 3.7.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung 24Vdc Control Safety 1 - STO1- 2 - STO1+ 3 - STO2- 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4 7 - 0V 8 - P24V-IN Power U V W PE Abbildung 26: Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung Die gezeigte Schaltung deckt Verdrahtungsfehler im Bereich des Not-Halt-Schaltgerä-... -
Seite 47: Direkte Abschaltung Durch Sicherheitsbaustein Mit Testimpulsen
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 3.7.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen open closed Control Safety Safety unit 1 - STO1- Acknowledge 2 - STO1+ 3 - STO2- 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4 7 - 0V 8 - P24V-IN Power U V W PE Abbildung 27: Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen... -
Seite 48: Beschaltung Ss1
BESCHALTUNGSVORSCHLÄGE 3.7.4 Beschaltung SS1 Bei der Auslösung SS1 (Safe Stop 1) wird der Motor erst dann momentenfrei geschaltet, wenn er den Stillstand erreicht hat 61800-5-2]. Dabei wird der Ruhezustand nicht direkt abgefragt, sondern die maximale Zeit bis zum Erreichen des Stillstands abge- schätzt. -
Seite 49: Zertifizierung
Südstraße 38 COMBIVERT S6-K Certificate 32683 Barntrup Safety function STO within inverter holder Germany series KEB COMBIVERT S6-K Typbezeichnung Steuerungsmodule 1K.S6.030-0002 und 1K.S6.030-0003 für Umrichter xxS6Kxx-xxxx Type designation Control boards 1K.S6.030-0002 and 1K.S6.030-0003 for Inverter xxS6Kxx-xxxx Prüfgrundlagen EN 61800-5-2:2007 EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009... -
Seite 50: Änderungshistorie
ÄNDERUNGSHISTORIE 5 Änderungshistorie Revision Datum Beschreibung Rev. 01 2014-11 Erstausgabe Rev. 02 2015-06 Vorwort geändert; Typenschlüssel angepasst; Funktion von LED 3 und 4 geändert; Bezeichnung von Out 3 und 4 geändert; Geberspezifikation erweitert Rev. 03 2017-07 Umstellung auf neues Layout Rev. - Seite 51 Tokyo 108 - 0074 Japan Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Tel: +81 33 445-8515 Fax: +81 33 445-8215 E-Mail: info@keb.jp Internet: www.keb.jp KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. P.R. China No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District KEB Antriebstechnik Austria GmbH Österreich...