Positionierung; Beispiele; Abbildung 15: Motorgeber Mit Initiator Am Rundtisch - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Die Definition des Wertebereiches des Rundtisches erfolgt entsprechend der allgemeinen
Soll- / Istpositions-Grenzen und ist im Kapitel 6.6.1 Positionswerte beschrieben.
Auch die zyklische Referenzierung ist in allen positionsgeregelten Betriebsarten möglich
und wird daher im Kapitel 6.6.3 Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang beschrieben.
4.4.1.8.1

Positionierung

Die im
absolute positioning
gepasst werden.




4.4.1.8.2

Beispiele

4.4.1.8.2.1 Motorgeber mit Initiator am Rundtisch
2
1

Abbildung 15: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch

1
In diesem Beispiel wird der Wertebereich des Rundtisches nur durch einen Initiator über-
wacht. Ein nicht ganzzahliger Getriebefaktor kann ausgeglichen werden.
Ein evtl. vorhandenes Getriebespiel soll dadurch berücksichtigt werden, dass die Positio-
nen nur mit einer festen Drehrichtung angefahren werden
58
co00 controlword mit Bit 6 = 0 ausgewählte absolute Positionierung kann mit
auf die sinnvollen Betriebsarten für eine Rundtischpositionierung an-
0: on =>
Absolute Positionierung, nicht für Rundtischpositionierung
1: shortest path selection =>
Das Achsmodul bestimmt hierbei immer den kürzesten Weg zum Ziel und wählt
die entsprechende Drehrichtung aus.
2: forward / 3: reverse =>
Rundtischpositionierung: um z.B. ein Getriebespiel auszugleichen erfolgt die Po-
sitionierung immer nur in einer Drehrichtung.
4: relative to zero =>
Positionierung von einem beliebigen konstanten Drehzahlsollwert auf eine feste
Rotorlage des Antriebs. Der Weg wird dabei durch die Rampen vorgegeben (z.B.
Werkzeugwechsel).
1fghfh
(ps33
ps33
= 2 oder 3).
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