Synchronmotor - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
Totzeitkompensation
Für Betriebsarten mit Motormodell sollte die Totzeitkompensation eingeschaltet werden.
Ist für den Antrieb + Motor die vollständige Identifikation durchgeführt worden, ist
deadtime comp mode
6.2.3

Synchronmotor

6.2.3.1 Typenschilddaten
Index Id-Text Name
0x2203 dr03 rated current
0x2204 dr04 rated speed
0x2205 dr05 rated voltage
0x2206 dr06 rated frequency
0x2209 dr09 rated torque
0x2220 dr32 inertia motor (kg*cm^2)
In diesen Objekten werden die Motornenndaten eingetragen.
Falls das Motorträgheitsmoment dem Datenblatt entnommen werden kann, sollte dieser
Wert in
Ist das Trägheitsmoment nicht bekannt, kann
und stattdessen das Gesamtträgheitsmoment des Motors plus aller starr gekoppelten
Schwungmassen in Parameter
Massenträgheitsmomentes).
ACHTUNG
6.2.3.2 Ersatzschaltbilddaten
Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMK [Vpk*1000rpm]
0x220F dr15 SM inductance q-axis UV
0x2210 dr16 SM inductance d-axis %
0x2211 dr17 stator resistance UV
0x222C dr44 speed (Lh/EMK ident.) %
0x2236 dr54 ident
0x2237 dr55 ident state
Die Parameter dr14, dr15, dr16,
oder automatisch durch die Identifikation ermittelt werden.
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= 2 „ident" der beste Wert.
dr32 eingetragen werden.
dr32
 Ist
cs99 optimisation factor
Gesamtträgheitsmoment nicht 0 sein, sonst wird bei Betätigung von
dr99 der Fehler error drive data ausgelöst. Um Probleme beim
Download einer kompletten Liste nach Default-Daten laden zu
vermeiden, darf der
Funktion
EMK (Spitzenwert der verketteten Spannung) bei 1000
U/min in V
Querinduktivität (Induktivität der q-Achse) in mH
Längsinduktivität (Induktivität der d-Achse) in % von
dr15
Ständerwiderstand in Ohm
Drehzahl, bei der die EMK identifiziert wird (automatisch
voreingestellt) in % Nenndrehzahl
Startet die Identifikation
Zeigt aktuelle Messung oder Statusmeldung an
(z.B. „stator resistance" „ready" oder „error")
dr17
Funktion
Nennstrom
Nenndrehzahl
Nennspannung
Nennfrequenz
Nennmoment
Motor-Trägheitsmoment
cs17 auch auf den Wert 0 gesetzt werden
eingetragen werden (siehe auch 6.4.6 Ermittlung des
nicht auf 19 „off" gesetzt darf das
dr32 nie auf den Wert 0 gesetzt werden.
können entweder einem Datenblatt entnommen
is07
117