Sättigungskennlinie (Sm); Festlegung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.12 Sättigungskennlinie (SM)
6.2.12.1 Festlegung der Sättigungskennlinie
Die Adaption kann nur langsame Änderungen (wie z.B. Temperatureinflüsse) kompensie-
ren. Sollen auch dynamische Änderungen, wie die stromabhängige Sättigung berücksich-
tigt werden, muss daher eine Sättigungskennlinie definiert werden.
Diese ist zurzeit vorgegeben durch die dr-Parameter:
Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMF [Vpk/(1000min-1)]
0x2203 dr03 rated current
0x2209 dr09 rated torque
0x220C dr12 max current %
0x220B dr11 max torque %

dr14 SM EMF

Aus
�� �� ( ��

Aus
�� �� ( ��
Diese Berechnung gilt nur, wenn die Strom- zu Momentangaben für Id=0 angegeben sind
und nicht für die Erreichung des Maximalmomentes schon ein Feldschwächstrom vor-
rausgesetzt wird.
Die Sättigung muss nur berücksichtigt werden, wenn der Motor so weit in die Sättigung
getrieben wird, dass aufgrund der stark veränderten Motorparameter auch die Regler an-
gepasst werden müssen (siehe Kapitel 6.2.6 Stromregelung) oder die Momentengenau-
igkeit unter Last verbessert werden soll.
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ist die EMK im Leerlauf (Strom = 0).
dr03 und dr09 wird die EMK bei Nennstrom berechnet.
09
= �� ���� ) = ∗ 85,5
03
dr12 und dr11 wird die EMK bei Maximalstrom berechnet.
11 ∗
= �� �� ) =
12 ∗
Funktion
Spitzenwert der verketteten EMK
Nennstrom
Nennmoment
Maximalstrom in % Nennstrom
Maximalmoment in % Nennmoment
09
∗ 85,5
03
159