KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 115

Motorparametrierung ASM / SM
Encoder parametrieren
Wurde eine Betriebsart mit Encoder ausgewählt, müssen die Geberparameter in der ec-
Gruppe eingestellt werden (Gebertyp, Glättung, usw.)
Nähere Informationen zur Geberparametrierung finden sich im Kapitel 6.1 Schnittstelle
zum Geber.
Am Ende einer erfolgreichen Parametrierung muss der Wert von
terface
Identifizieren
Um Identifizieren zu können, muss der Antrieb betriebsbereit sein:
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Applikationsspezifische Daten
Die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest über-
prüft werden. Basis ist Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
in den Parametern
triert werden
© 2018 KEB Automation KG
= 9 „position value" ok sein.
Der Zwischenkreis muss geladen sein.
muss gleich 0 „no exception" sein (falls eine Fehlermeldung
ru01 exception state
anliegt, muss die Ursache behoben und mit
werden).
Die Reglerfreigabe DI0 muss gesetzt sein.
Die Rampen (co48...co60) müssen so parametriert sein, dass keine übermäßi-
gen Beschleunigungskräfte entstehen.
Wenn das Trägheitsmoment in
hat sich der Drehzahlregler schon automatisch eingestellt. Sonst muss das Träg-
heitsmoment größenordnungsmäßig vorgegeben und die automatische Anpas-
sung durch Schreiben auf
„off" gestellt und der Drehzahlregler manuell adaptiert werden.
Die Momenten- und Stromgrenzen stehen Default auf 100%.
Mit co00 = 3 und anschließend
Defaulteinstellung) und der Antrieb startet die Identifikation. In
kann der Fotrtschritt der Identifikation verfolgt werden. Manche Schritte können
bis zu einigen Minuten dauern. Der Endzustand sollte
Falls die Identifikation in 12 „error" endet, kann in
Fehlers festgestellt werden (siehe Beschreibung von
tifikation).
die Modulation wieder sperren
Mit dr54 = 0 die Identifikation deaktivieren und mit
ten übernehmen. Dadurch werden die Regler parametriert.
vl04...vl07 können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parame-
co00 = 128 ein Reset durchgeführt
dr32 und cs17 schon korrekt parametriert wurde,
cs99 durchgeführt werden. Alternativ kann
co00 = 11 wird die Modulation freigegeben (in der
dr57 ident error info
(co00 = 0).
dr99
ec00 status encoder in-
cs99 auf 19
dr55 ident state
= 14 „ready" sein.
dr55
die Art des
dr57 im Kapitel 6.2.17 Iden-
= 0 die identifizierten Da-
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