Unterstützte Gebertypen; Nicht-Absolute Geber (Ttl, Htl); Vorgabe Gebertyp - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.2 Unterstützte Gebertypen
Die Geberauswertung unterstützt TTL- und HTL-Geber an beiden Kanälen, sowie Resol-
ver an Kanal 1 und SSI-Geber an Kanal 2.
6.1.2.1 Absolute Geber (Resolver, SSI)
Absolute Geber liefern nach dem Einschalten direkt den "richtigen" Lagewert, d.h. der
Bezug von Lage und Rotor bleibt immer erhalten.
Singleturn-Geber können nur die Lage innerhalb einer Umdrehung nach dem Einschalten
wiederherstellen. Multiturn-Geber merken sich abhängig vom Gebertyp zusätzlich noch
eine bestimmte Anzahl von ganzen Umdrehungen.
Resolver
Resolver sind immer Singleturngeber
SSI-Geber
Der Lagewert wird vom Geber selbst ermittelt und über eine schnelle serielle Kommuni-
kation zur Geberauswertung übertragen.
6.1.2.2

Nicht-absolute Geber (TTL, HTL)

TTL-Geber
Diese Geber haben rechteckförmige Inkrementalsignale. Die Lage nach dem Einschalten
ist immer 0, also ohne Bezug zum Rotor.
HTL-Geber
Wie TTL-Geber, aber mit höherer Signalspannung. Zur Auswertung von HTL-Gebern an
Kanal 1 ist
6.1.3

Vorgabe Gebertyp

Welcher Geber, bzw. welche Signale ausgewertet werden sollen, wird in
type eingestellt.
Index Id-Text Name
0x2810
ec16 encoder type
0x4810
Durch einen Schreibzugriff wird die Identifizierung und Initialisierung des angeschlosse-
nen Gebers angestoßen. Dieser Vorgang kann bis zu einigen Sekunden dauern.
Folgende Gebertypen sind in
ec16 encoder type
Wert Gebertyp
0 Kein Geber angeschlossen
1 TTL ohne Nullsignal
2 TTL mit Nullsignal
8 SSI (nur Kanal 2)
9 Resolver (nur Kanal 1)
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ec15 encoder power supply
Funktion
Einstellung der auszuwertenden Gebersignale
ec16 definiert:
auf 24V umzustellen.
ec16 encoder
0x2810, 0x4810
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