Betrieb Ohne Geber Mit Motormodell; 2-Schalter Modulation; Einschränkungen Für Dc-Umrichter; Spannungslimitierung - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Betrieb mit DC-Motor
6.3.4

Betrieb ohne Geber mit Motormodell

Es existiert ein einfaches Motormodell, mit dem der Betrieb des DC-Motors auch ohne
Geber möglich ist. Zur Aktivierung muss
Dabei wird die Istdrehzahl aus Ausgangsspannung und Ankerstrom berechnet.
Parametriert wir dieses Modell mit:
Index Id-Text Name
dr03 rated current
0x2203
dr04 rated speed
0x2204
dr05 rated voltage
0x2205
dr15 SM inductance q-axis UV
0x220F
dr17 stator resistance UV
0x2211
ds68 DCM est. speed time
0x2444
Automatische Feldschwächung ist in dieser Betriebsart nicht möglich. Es wird immer der
in ds65
6.3.5

2-Schalter Modulation

Um die Störabstrahlung für DC-Motore zu verringern, gibt es den Parameter is15. Wenn
aktiviert, bleibt je nach Vorzeichen der Ankerspannung ein Schalter einer Halbbrücke
dauerhaft eingeschaltet, nur eine Halbbrücke schaltet. Die Frequenz des Stromrippels ist
dann gleich der in
Index Id-Text Name
0x350F is15 two switch modulation
6.3.6 Einschränkungen für DC-Umrichter
6.3.6.1

Spannungslimitierung

Index Id-Text Name
0x2445 ds69 IForULim PT1-time
Die Verluste im IGBT steigen mit höherer Ausgangspannung und mit höherem Strom.
Bei DC-Betrieb ist die Belastung der Endstufen höher als im AC-Betrieb.
Daher ist abhängig vom Ankerstrom die maximale Ausgangsspannung limitiert.
Beispiel 19er DC-Gerät:
Strom
230% Inenn 119,6 A
130% Inenn 67,6 A
Die maximale Ausgangsspannung ändert sich linear mit dem Strom.
© 2018 KEB Automation KG
eingestellte Strom benutzt.
is10 eingestellten Schaltfrequenz.
Funktion
2 Schalter Modulation für DC-Motore
Funktion
Filterzeit des Ankerstromfilters für die Spannungslimitie-
rung
maximale Ausgangsspannung
300 V DC
800 V DC
Bit 0...3 auf 3 „no encoder" stehen.
cs00
Funktion
Nennstrom
Nenndrehzahl
Nennspannung
Induktivität der Ankerwicklung in mH
Ankerwiderstand in Ohm
191