Abbildung 12: Watchdog Interne Kommunikation - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
4.3.3.7 Watchdog interne Kommunikation
Mit Hilfe des Watchdogs interne Kommunikation kann der Antrieb im Fall einer Unterbre-
chung der Prozessdaten-Kommunikation unabhängig von der Steuerung stillgesetzt wer-
den.
Der Watchdog interne Kommunikation kann nur als Warnung konfiguriert oder abgeschal-
tet werden. Ist die Warnung aktiv, wird vom Antrieb selbstständig eine Notfahrt ausgelöst
(s. Kapitel 4.4.7 Betriebsart Sicherheitsfahrt).
Die Funktion kann über folgende Objekte parametriert werden:
Index Id-Text Name
0x2A15 pn21 int. comm. watchdog time
int. comm. watchdog
0x2A16 pn22
reaction
0x2C02 ru02 warning bits
0x2A1C pn28 warning mask
Nach dem Einschalten oder nach dem Reset eines Watchdogfehlers befindet sich die
Watchdogfunktion im Zustand Ready.
Das bedeutet, es wird auf das erste Kommunikationsereignis gewartet, um den Watchdog
zu aktivieren.
Mit der Aktivierung startet der interne Timer. Der Timer wird beim Einlaufen eines Pro-
zessschreibdaten-Ereignisses zurückgesetzt.
Wenn für einen Zeitraum länger als die in
Watchdogzeit kein Prozessschreibdaten-Ereignis auftritt, wird das entsprechende Bit im
Warnungsstatus gesetzt und, bei entsprechender Programmierung von
watchdog
tmax
①
②
③
21
1

Abbildung 12: Watchdog interne Kommunikation

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Funktion
Max. Dauer der Kommunikationsunterbrechung (0 = off)
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
Anzeige der Warnungen bitcodiert (s. 4.3.2 Warnungen)
Maske für Warnungsbit im Statuswort (s. 4.3.2 Warnungen)
reaction, der Watchdogfehler ausgelöst.
Auslösepegel
Warten auf Aktivierung
Kommunikation
Fehler
1fghfh
pn21 int. comm. watchdog time
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eingestellte
pn22 int. comm.