KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 9

Inhalt
Abbildung 39: Ersatzschaltbild Synchronmotor ...................................................................................... 118
Abbildung 40: Strukturübersicht Motormodell ......................................................................................... 132
Abbildung 41: Bildung des Magnetisierungsstromes .............................................................................. 137
Abbildung 42: Bildung der d-Komponente .............................................................................................. 138
Abbildung 43: Feldschwächbereich Asynchronmotor ............................................................................. 147
Abbildung 44: Maximalspannungsregler ................................................................................................. 149
Abbildung 45: Grenzwert bei Synchronmotoren ..................................................................................... 150
Abbildung 46: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung beim Synchronmotor .... 152
Abbildung 47: Anpassung der Momentengrenzkennlinie ........................................................................ 153
Abbildung 48: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie ........................................................................... 155
Abbildung 49: Flussregler (ASM) ............................................................................................................ 157
Abbildung 50: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom ...................................................... 160
Abbildung 51: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment ......................................................... 160
Abbildung 52: „fade out" der Rastmomentkompensation ........................................................................ 163
Abbildung 53: Beispiel für U/f-Betrieb einer Asynchronmaschine .......................................................... 166
Abbildung 54: Modellabschaltung ........................................................................................................... 169
Abbildung 55: Begrenzung der geschätzten Drehzahl in Abhängigkeit des Sollwertes ......................... 170
Abbildung 56: Stabilisierungsstrom in Abhängigkeit der Drehzahl ......................................................... 171
Abbildung 57: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl ...................................... 172
Abbildung 58: Anschlussbeispiel Sinusfilter ............................................................................................ 184
Abbildung 59: Betrieb eines DC-Motors .................................................................................................. 188
Abbildung 60: Überlastverhalten im DC-Betrieb ..................................................................................... 192
Abbildung 61: Drehzahlregler Übersicht ................................................................................................. 193
Abbildung 62: PI-Drehzahlregler ............................................................................................................. 194
Abbildung 63: Variabler Proportionalfaktor ............................................................................................. 196
Abbildung 64: Variabler Integralfaktor ..................................................................................................... 197
Abbildung 65: Hochlauftest mit COMBIVIS ............................................................................................. 199
Abbildung 66: PT1 Ausgangsfilter ........................................................................................................... 200
Abbildung 67: Momentenvorsteuerung Modus 1 .................................................................................... 201
Abbildung 68: Momentenvorsteuerung Modus 2 .................................................................................... 201
Abbildung 69: Momentenvorsteuerung Glättung .................................................................................... 202
Abbildung 70: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung .............................................................................. 204
Abbildung 71: Überschwinger im Drehzahlistwert .................................................................................. 206
Abbildung 72: Drehzahlsollwertverzögerung .......................................................................................... 206
Abbildung 73: Optimales Vorsteuerverhalten ......................................................................................... 207
Abbildung 74: Lageregelung Übersicht ................................................................................................... 210
Abbildung 75: Struktur Lage-/Drehzahlregelung ..................................................................................... 216
Abbildung 76: Digitale Eingänge Blockschaltbild .................................................................................... 219
Abbildung 77: Digitale Ausgänge Blockschaltbild ................................................................................... 222
Abbildung 78: Komparatorstufe ............................................................................................................... 226
Abbildung 79: Filter für die Vergleichsoperation ..................................................................................... 231
Tabellen
Tabelle 3-1: Verwendete Begriffe und Abkürzungen ................................................................................ 14
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