Stromregelung - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.6

Stromregelung

i
Die Stromregler (ds00...ds03) werden durch Schreiben auf
schaltbilddaten automatisch vorgeladen.
Somit muss sichergestellt sein, dass die Ersatzschaltbilddaten für den angeschlossenen
Motor korrekt sind (z.B. durch Identifikation).
Index Id-Text Name
0x2400 ds00 KP current q-axis (V/A)
0x2432 ds02 KP current d-axis (V/A)
0x2401 ds01 Tn current q-axis
0x2403 ds03 Tn current d-axis
Werden die Stromregler manuell angepasst, stellt sich automatisch
auf 1 „store motordata, no reg", da sonst die Regler bei jedem Einschalten des Um-
trol
richters (Netz-Ein) wieder auf die automatisch berechneten Werte gesetzt werden.
Bei einigen Motoren ändert sich die Induktivität z.B. durch Sättigung. Mit der Standard-
Stromreglereinstellung kann dann bei einem Stromsollwertsprung ein Überschwinger ent-
stehen, der einen Überstromfehler auslöst.
Auch bei sehr dynamischen Änderungen, hohem Stromripple oder anderen speziellen
Applikationen kann der Stromregler nach der Standardauslegung zu hart sein.
Mit ds14 current control factor
Ki beider Regler) reduziert bzw. erhöht werden.
Index Id-Text Name
0x240E ds14 current ctrl. factor
Die Einstellung von
über dr99
wenn dr99
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 Diese Beschreibung gilt nicht für den U/f Kennlinien - Betrieb!
kann daher die gesamte Stromregler-Verstärkung (Kp und
ds14 wird erst wirksam, wenn eine Neuberechnung der Stromregler
= 0 angestoßen worden ist, oder nach Wiedereinschalten des Umrichters,
auf 0 „store motordata, init reg" steht.
dr99
Funktion
Stromreglerverstärkung, wirkt auf Proportional- und
Integralanteil
Stromregler-Nachstellzeit, beeinflusst den Integ-
ralanteil (Ki = Kp / Tn)
Funktion
Prozentualer Faktor für die proportionale und integ-
rale Verstärkung beider Stromregler (q-axis und d-
axis)
(Wertebereich 0,1...800,0%)
= 0 anhand der Ersatz-
dr99 motordata con-
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