Rastmoment Kompensation (Sm) - KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung ASM / SM
6.2.13

Rastmoment Kompensation (SM)

Bei einigen Synchronmaschinen und Linearantrieben treten aufgrund von Schwankungen
des magnetischen Flusses Oberwellen auf. Sie führen zur Welligkeit des Motormoments
bei konstanter Last bzw. Leerlauf. Dieses überlagerte Moment wird als Rastmoment bzw.
„cogging" bezeichnet. Für Motoren mit einem (näherungsweise) periodischen Verlauf des
Rastmomentes ist dessen Kompensation möglich.
Parametrierung der Kompensation
Mit Parameter
Über die Parameter
mo19 cogg. phase [°]
Überlagerung der Sinusschwingungen ergibt das Kompensationsmoment.
Index Subidx Id-Text
--- mo16
0x3810
1...4 mo17
0x3811
1...4 mo18
0x3812
1...4 mo19
0x3813
--- mo20
0x3814
--- mo21
0x3815
--- mo22
0x3816
COMBIVIS 6 bietet einen Online Wizard zur Parametrierung der Kompensation an.
„fade out" Funktion:
2
Abbildung 52: „fade out" der Rastmomentkompensation 1
1
Üblicherweise sinkt mit steigender Drehzahl des Motors der Einfluss des Rastmomentes.
Daher kann der Kompensationswert zu höheren Drehzahlen hin ausgeblendet werden.
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mo16 cogging mode wird die Funktion aktiviert.
mo17 cogg. frequency
können maximal vier Sinusgeneratoren parametriert werden. Die
Name
cogging mode
cogg. frequency factor
cogg. magnitude [%Mn]
cogg. phase [°]
cogg. fade out speed 100% [rpm]
cogg. fade out speed 0% [rpm]
cogging PT1 time
1fghfh
factor, mo18 cogg. magnitude [%Mn]
Funktion
Modus Rastmoment Kompensation
0 „aus" / 1 „ein"
Frequenz des Sinusgenerators in
Vielfachen einer elektrischen Umdre-
hung
Ausgangsamplitude des Sinusgene-
rators in % vom Nennmoment
Phasenverschiebung des Sinusgene-
rators in °
Definition des Ausblendbereiches der
Cogging-Funktion
PT1-Zeit zur Nachbildung des Strom-
regelkreises. Nicht verändern!
und
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