KEB COMBIVERT P6 Programmierhandbuch Seite 160

Motorparametrierung ASM / SM
Das folgende Bild zeigt den Verlauf der Momentenkonstante bzw. der EMK über dem
Wirkstrom des Motors:
EMK/EMKn
1,25
1
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1 Leerlauf
2 Nennpunkt
3 Maximalwert
4 rote Kennlinie = reale Kennlinie
5 blaue Kennlinie = aus Datenblattpunkten linear genäherte Kennlinie
I/In Motorstrom / Nennstrom
21
1
Abbildung 50: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom
Zur Berechnung des Sollstromes aus dem Sollmoment wird die invertierte Sättigungs-
kennlinie benötigt, die ebenfalls aus den gleichen 3 Datenblatt-Werten für Leerlauf,
Nennpunkt und Maximalwert berechnet wird:
EMK/EMKn
1,25
1
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1 Leerlauf
2 Nennpunkt
3 Maximalwert
4 grüne Kennlinie = aus Datenblattpunkten invertiert genäherte Kennlinie
5 rote Kennlinie = reale Kennlinie
M/Mn Moment/Nennmoment
21
1
Abbildung 51: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment
160
2
1 2 3
1fghfh
2
1 2
1fghfh
5
4
4 5 6
5
4
3
3
I/In
3
M/Mn
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